3.1三维空间转动变换.pptVIP

第三章 三维转动群;? 球对称：是物理学中常见的对称性 无论经典力学还是量子力学，中心力场问题总是最基本的研究课题 不仅是中心力场容易处理，而且很多真实物理系统都有近似的球对称性质 ?在球对称系统中，空间各向同性，系统绕通过原点的任何轴转动都保持不变，因而，球对称变换群是三维空间转动群 ?因转动角度可以任意，故群元素无限多——无限群，群元素可以用一组实参数来描写 ?实参数在一定区域内连续变化，且涉及的这些连续参数的函数是解析函数——转动群是连续群，且是连续群中可以用微积分方法深入研究的一类，称为李群;3.1 三维空间转动变换;二、概念;3. 非固有转动： 若转动后，再做空间反演，改变坐标系的手征性 ;O;y;相当于 按 线性展开，Rab为展开系数;◆行列式为+1的实正交矩阵R满足空间转动变换的三个要求：保持原点、两点间距离、手征性不变——R对应的是固有转动;四、特殊的转动;x1;●利用物理中常用的泡利矩阵，可将转动矩阵写成矩阵指数函数的形式;展开为有限项之和; 证 明;2. 一个特殊的转动S(φ,θ)： 把x3轴上的点转到 方向 ;●将S(φ,θ)作用于 上，相当于取S的第三列;即;?三维转动群中转动相同角度的元素互相共轭