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锁定状态下球铰连接桁架的刚度性能.pdf

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第49卷第5期 东南大学学报(自然科 学版 ) Vol.49 No.5   2019年9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)   Sept.2019 DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.05.002 锁定状态下球铰连接桁架的刚度性能 1,2 1 2 2 2 姜 东   徐 宇  王桂伦   周李真辉  费庆国 1 (南京林业大学机械电子工程学院,南京210037) 2 (东南大学空天机械动力学研究所,南京211189) 摘要:采用理论分析、接触有限元和试验方法研究了球铰连接可展开桁架的刚度性能.首先,基 于能量原理得到桁架结构的x、y方向等效刚度;对于z方向压缩刚度,竖杆两端球铰与角节点接 触无法忽略,运用Winkler弹性地基理论得到球铰连接的等效接触刚度,并进一步根据弹簧串联 原理进行求解.然后,考虑球铰接触状态,采用接触有限元进行刚度分析,将接触体和目标体都设 置为变形体,通过周期性位移边界条件加载得到展开单元x、y、z三个方向的刚度.最后,通过试 验来验证接触分析方法的准确性.结果表明,接触有限元方法可准确预测球铰连接桁架的刚度, 结构z方向的压缩刚度远小于x、y方向的刚度值. 关键词:可展开结构;锁定状态;接触分析;刚度分析;等效建模 中图分类号:TH113;O327  文献标志码:A  文章编号:1001-0505(2019)05082006 Stiffnesspropertyoflockedtrusswithsphericalhingeconnection 1,2 1 2 2 2 JiangDong   XuYu  WangGuilun  ZhouLizhenhui  FeiQingguo 1 (SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,NanjingForestryUniversity,Nanjing210037,China) 2 (InstituteofAerospaceMachineryandDynamics,SoutheastUniversity,Nanjing211189,China) Abstract:Thestiffnessofadeployabletrussstructurewithsphericalhingeconnectionwas analyzedbytheoreticalanalysis,contactfiniteelementmethodandexperimentalmethod.First,the equivalentstiffnessinthex,ydirectionofthetrussstructurewasobtainedbasedontheenergyprinci ple.Forthecompressionstiffnessinthezdirection,thecontactbetweenthesphericalhingeandthe cornernodecannotbeneglected,andtheWinklerelasticfoundationtheorywasutilizedtoobtainthe equivalentstiffnessofthesphericalhingeconnection.Theequivalentzaxialstiffnessofthestructure wascalcu

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