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控制系统大型设计实验报告 目录 Contents 一、 设计要求 - 3 - 二、 性能指标 - 3 - 三、 设计原理 - 3 - 1. 力矩电机系统 - 3 - a) 他励直流电机的机械特性 - 5 - b) 他励直流电机的起动 - 8 - c) 他励直流电机的反转 - 9 - 2. PWM - 10 - 3. 光电编码器 - 11 - a) M 法(测频法) - 12 - b) T 法(测周期法) - 13 - c) M/T 法(频率/周期法) - 13 - 4. 数据采集接口单元 - 13 - 5. Simulink 仿真系统 - 14