智能避障小车课程设计归纳总结报告.docVIP

PAGE 第PAGE 3页共18页 课程设计报告 设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期： 目录 引言………………………………………….………………...…...3 总体方案………………………………………………...4 2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4 第3章 硬件方案……………………………………………...…………6 3.1 车体设计……………………………………………………………..6 3.2 主控制器模块………………………………………………………..6 3.3 电源模块………