运动控制概论期末归纳总结报告.pptVIP

運動控制概論 期末報告 資料出處: 以混合型微控制器系統在智慧型機器人之應用 呂順利 方男榮 崑山科技大學電子工程系 崑山科技大學電子工程研究所 班級:控晶四乙 老師:王明賢 學生:梁立宇 摘要 機器人與人類互動是現在研究機器人非常重要領域，因為我們需要它能具有更多能力。因此本文將設計一套混合型微控制器系統來實現智慧型機器人控制，此系統是整合四種不同晶片。它包括：(1)直流伺服馬達控制(2)Zig-Bee通訊遙控系統(3)語音辨識(4)影像圖形辨識。移動是機器人一個很重要考量因素之一，因為它必需完成各種複雜工作。首先，應用直流伺服馬達控制技術就是它來完成機器人運動。Zig-Bee通訊遙控系統是依據IEEE通訊協定之遙控技術。語音辨識技術就是當人們受限於手臂時的自然互動技術，它可以依據我們指令動作。最後是視覺系統，利用影像圖形辨識技術使機器人能辨識物件外形並為我們提供結果。使用上述整合技術，經由實測結果，互動效果十分良好，因此本文所提出方法是十分適合於機器人控制。 一、緒論 在現今的世界中，以機器人代替人類的工作，已經越來越多了，在工廠中也設計出，可取代人類工作和生產的機器人，以解決勞動力的短缺。實際上，可以像人一樣具有思考與行動能力的機器人，也會漸漸出現在我們的週遭，例如可以自動進行掃除工作的家用機器人，於軍事用途上，也已經有出現可代替士兵，從事危險的活動，如偵查、爆破