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* * 第12章 达朗贝尔原理 返回总目录 Theoretical Mechanics 第三篇 动 力 学 Theoretical Mechanics 例 题 例 球磨机的滚筒以匀角速度? 绕水平轴O转动，内装钢球和需要粉碎的物料。钢球被筒壁带到一定高度的A处脱离筒壁，然后沿抛物线轨迹自由落下，从而击碎物料。设滚筒内壁半径为r，试求脱离处半径OA与铅直线的夹角?1（脱离角）。 解：以随着筒壁一起转动、尚未脱离筒壁的某个钢球为研究对象，它所受到的力有重力P、筒壁的法向约束力FN和切向摩擦力F及惯性力FI，如图所示。 返回首页 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 钢球随着筒壁作匀速圆周运动，只有法向惯性力ＦI，大小 ，方向背离中心 O。列出沿法线方向的平衡方程： 脱离角 当 时，?1＝0，钢球始终不脱离筒壁，球磨机不工作。 钢球不脱离筒壁的角速度 为了保证钢球在适当的角度脱离筒壁，故要求 返回首页 例 题 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 例 质量为m的均质杆AB用球铰链A和绳子BC与铅垂轴OD相连，绳子在C点与重量可略去的小环相连，小环可沿轴滑动，如图所示。设AC＝BC＝l，CD＝OA＝l/2，该系统以角速度?匀速转动，求绳子的张力、铰链A的约束力及轴承O、D的附加动约束力。 解：研究AB杆，画受力图 其作用点在距A点 AB处 首先将AB杆上三角形分布的惯性力简化 返回首页 例 题 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 由达朗贝尔原理 返回首页 例 题 达朗贝尔原理 研究整体，画受力图， 解得 FOy＝mg 附加动约束力为 Theoretical Mechanics 返回首页 例 题 由达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 例 图中飞轮的质量为 m ，平均半径为R，以匀角速度? 绕其中心轴转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐的质量忽略不计。若不考虑重力的影响，求轮缘各横截面的张力。 解 截取半个飞轮研究，由对称条件，两截面处内力相同，即F1T = F2T = FT。飞轮作匀角速度? 转动，半圆环的惯性力分布如图示，对应于微小单元体积的惯性力dFI为 返回首页 例 题 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 式中 ，为单位弧长的质量。由动静法，这半圆环两端的拉力F1T、F2T与分布的惯性力系dFI组成平衡力系。由平衡方程 飞轮匀速转动时，轮缘各截面的张力相等，张力的大小与转动角速度的平方成正比，与其平均半径成正比。 返回首页 例 题 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 例 题 例 长度为 、质量为m的均质杆AB静置于半径为r的光滑圆槽内。当圆槽以匀加速度a在水平面上运动时，AB杆的平衡位置用?角表示。如果要求AB杆在?＝30?时保持平衡，试求此时圆槽的加速度a应该多大？作用在AB杆上的约束力FAR、FBR分别是多少？不计摩擦。 解：这是刚体的平行移动问题，研究杆AB，画受力图，其中惯性力为 返回首页 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 杆AB惯性力为 由达朗贝尔原理 FAR＝FBR ； 解得： a＝2. 625 m/s2 ； 0.732mg 返回首页 例 题 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 例 图示圆轮的质量m＝2 kg，半径r＝150 mm，质心离几何中心O的距离e＝50 mm，轮对质心的回转半径?＝75mm。当轮滚而不滑时，它的角速度是变化的。在图示C、O位于同一高度之瞬时，?＝12rad/s。求此时轮的角加速度。 解：这是刚体的平面运动问题，研究圆轮。设角加速度和受力分析如图所示，其中 返回首页 例 题 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 由达朗贝尔原理 由运动学关系 返回首页 例 题 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 得 负号表示?方向与图示方向相反。 返回首页 例 题 刚体惯性力系的简化 Theoretical Mechanics 例 图中均质杆AB的长度为l，质量为m，可绕O轴在铅直面内转动，OA= ，用细线静止悬挂在图示水平位置。若将细线突然剪断，求AB杆运动到与水平线成?角时，转轴O的约束力。 解：设 AB杆转至? 角位置时，角速度、角加速度为?、?。质心 C 至转轴