第十四届中国青少年机器人竞赛规则修订的总体思路.ppt

竞赛规则修订的总体思路和主要变化 修订的目的 充分调动和发挥学生在竞赛中的主导地位，让学生在比赛中面临问题，自己解决问题 把教练员的作用局限在赛前训练中，对教练员的要求更高，要培养学生解决问题的能力 训练和参赛是教育活动，让主办者看到学生能力的提高 采取的措施 仿照综合技能和足球比赛中考查学生机器人搭建和编程能力的做法，改进FLL和VEX比赛 增加了准备时间 禁止携带手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质进入赛场 不接受教练员或家长的投诉 机器人综合技能比赛规则的主要变化 增加了机器人要完成的任务 十字线拼装块分区，提高了机器人准确性的要求 增加了结构奖励分，鼓励按照任务设计机器人的结构 2014机器人要完成的任务 2013飞天圆梦(小学组) 2013飞天圆梦(初中组) 2013飞天圆梦(高中组) 训练要点 学会审题 注意与往届出现过的任务的细微区别 确定完成任务的位置与方向 安排完成任务的顺序 判断可行路径 规划路径 确保传感器及操作机构的可靠性 FLL机器人工程挑战赛规则的主要变化 抽签确定要撤消的几项任务 如果完成了被撤消的任务，按原分值加倍扣分 参赛队必须在比赛现场修改机器人（含策略物品）的结构和程序 增加了对丢弃物品的惩罚 增加了对机器人过度伸展的惩罚 降低了基地高度 “天降之咎”的比赛场地 训练中应注意的问题（1） 不要鼓励构建过大的、“全能”的机器人和一次完成多项任务的程序 不要过分依赖策略物品 学生应熟知每个小零件和每个程序段的作用 培养学生应对问题的能力 训练中应注意的问题（2） 要注意相互有牵制的任务 “家人团聚”和”进入安置点”任务，还有“分发饮用水”和“保护宠物”两个任务 1.如果“家人团聚”和”进入安置点”均未撤消，如何在一场比赛中实现两个任务的得分条件？ 2.如果只撤消了“家人团聚”任务，还能不能完成“进入安置点”任务？ 3.如果只撤消了“进入安置点”任务，还能不能完成“家人团聚”任务？ 4.如果这两个任务均被撤消，会有什么影响？ 上述四种情况对“分发饮用水”和“保护宠物”任务有什么影响？ VEX机器人工程挑战赛规则的主要变化 每场比赛的总时间(120秒)保持不变，抽签确定自动比赛时段的时长(15~60秒) 得分物品的位置有变化，抽签确定摆放方案 参赛队必须在比赛现场修改自动比赛时段的程序 “梦想成真”的比赛场地 训练要点 加强编程的训练 机器人足球比赛规则的主要变化 三个组别都要进行资格赛 对资格赛前三名在获奖等级上给予鼓励 上届资格赛规定动作 上届资格赛规定动作 上届资格赛规定动作 资格赛训练要点 建立信心，不依赖厂家提供的现成程序 学生应会审题 教会学生编程方法，而不是预想规定动作，预编程序供比赛时调用 * * 上学 读好书 少年宫活动 查资料 交流讨论 公益劳动 热身运动 健身长跑 前赴后继 投弹 点球比赛 回到待命区 共十二项，大部分任务在往届比赛中出现过 取燃料 点火 接送宇航员 太空巡游 安全返航 取燃料 点火 交会对接 欢庆胜利 太空巡游 安全返航 运送燃料 清除障碍 接送宇航员 交会对接 太空巡游 欢庆胜利 安全返航 场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药品各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1 4个启动区 3个得分处：中区、篮筐区和篮筐 20个巴克球，红、蓝各10 3个场地区：悬挂区、中区和篮筐区，以凸台和栅栏分界 8个大球，红、蓝各4 2个悬挂结构 高中组动作一 沿侧边向前运动 机器人完全进入绿色球场区或白色边界区为动作失败 完成动作加记时间分 动作完成一半也能得分 初中组动作二 搜球射门 机器人启动后要搜寻足球并射门 机器人与足球接触、踢球入门、带球入门均可得分 完成动作加记时间分 初中组动作三 守门 机器人启动后可旋转但不得进入罚球区 来球后机器人可横向运动扑球 成功扑球可得分 *