可变分辨率自整角机旋转变压器数字转换器设计.docVIP

四川大学 硕士学位论文 可变分辨率自整角机/旋转变压器-数字转换器设计 姓名:张孝坤 申请学位级别:硕士 专业:微电子学与固体电子学 指导教师:伍登学四川大学硕士学位论文 可变分辨率自整角机/旋转变压器一数字转换器设计 微电子学与固体电子学专业 研究生张孝坤 指导教师伍登学 近年来,测角传感器自整角机和旋转变压器已广泛地应用于现代运动控制 系统中,如交流伺服系统、数控机床、机器人技术等等。随着数字信号处理技 术的发展,这类系统由以硬件模拟电子器件为主转向采用数字电路、微处理器、 数字信号处理器,逐步实现了全数字化。在这类闭环控制系统工作过程中,需 要高精度的数字位置和速度信号输入至数字处理系统中实现对电机转矩、速度 及位置的高精度控制,自整角机/旋转变压器一数字转换器作为传感器与数字处 理系统的接口,能够根据传感器输出模拟位置信号的频率和转速,提供高精度 的数字角度信号以及数字或模拟转速信号,并以其小尺寸、低成本、高性能的 特点得到了越来越广泛的应用。 论文设计的自整角机/旋转变压器一数字转换器采用比例跟踪转换技术,具 有高的噪声抑制能力,10、12、14和16位四种可调分辨率,并能提供高精度 的模拟速率信号,在10位分辨率下最大跟踪率为1040rps,用户可以根据外围. 电路来选择其动态性能。根据不同系统的要求,该转换器能够应用于如直流或 交流伺服系统、轴角控制等运动控制系统中。 论文的主要工作包括: ①、在研究了传统的几种自整角机/旋转变压器转一数字转换器基本原理的基础 上,根据其优缺点提出了对于跟踪转换器性能的要求以及实现的难点; ②、跟踪转换器系统级数学模型的建立以及外围电路的设计,根据转换器整体 性能的要求确定主要功能模块比例乘法器、相敏检测器、积分器以及压控振荡 器的性能指标: ③、跟踪转换器电路设计与仿真,根据系统性能的要求设计了低噪声运算放大 四川大学硕士学位论文 器、高精度比例乘法器以及高线性度压控振荡器,并在0.8岬40V高压BiCMOS 仿真模型下经过了详细的功能和性能验证; ④、跟踪转换器版图设计与验证,合理的进行版图布局布线的规划,充分考虑 了模拟、数字信号之间的隔离以及噪声源的隔离,实现版图面积最小化和性能 最优化的目标,并经过了完全的DRC(设计规则检查以及LVS(版图、电路. 图一致性检查验证,版图面积:5mmX 6mm。 关键词:自整角机旋转变压器伺服系统跟踪转换器速率信号 四川大学硕士学位论文 The Design of Variable Resolution Synchro/Resolver to Digital Converter Major:Microelectronics and solid—state electronics Student Zhang Xiaokun Advisor Wu Dengxue In recent years,the measurement of shaft angle is one of the most prevalent requirements in the modem motion control systems,such as AC servo system, numerical control of machine tools,Robotics technology and SO on.Synchro and Resolver are the two most widely used shaft angle transducers in these systems. With the development ofthe digital signal processing technology,the motion control systems have been digitalized.The requirements for high accuracy velocity and digital position feedback play an important role in these systems.As the interface of transducer and digital signal process system,Synchro/Resolver to digital converter Can provide high accuracy digital angle signal and digital or analog velocity signal’ according to the frequency and velocity of transducer.Since its small