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嵌入式PLC在梭式窑控制系统中的应用 作者：雷军、吴昊天 摘要：采用CAN总线技术组建以嵌入式PLC为主站的CAN网络，运用PID算法，结合工业级人机界面，实现梭式窑的逻辑控制和过程控制。 关键词：嵌入式PLC；人机界面；CAN总线；梭式窑；控制 1 引言 20多年来，窑炉控制系统的发展经历从人工看火，手动调节，到单显表显示，手动调节；到智能调节仪表自动调节，到计算机自动控制，到计算机+智能调节仪表双重控制等多个阶段。我们在黄冈市华泰窑炉公司承建的河南郑州上街铝厂80立方燃气梭式窑上，采用了全新的窑炉控制方案——PLC+人机界面控制方案。该窑已于2005年6月投产，温度控制精度达到±3℃ 2用户需求 2、1梭式窑控制要求 梭式窑是一种间歇窑炉，主要用于日用陶瓷、卫生洁具、艺术陶瓷、微晶玻璃和电瓷等烧结工程，以及钢铁热处理等行业。 就陶瓷的烧结工程而言，对梭式窑控制提出了以下要求: （1） 由于陶瓷是一种硅酸盐材料，特别是在晶型转换剧烈的阶段，要求温度的升降应该是渐进的，一般不允许突升猛降。 （2）由于不同的气氛会影响陶瓷产品的色泽，所以对气氛的控制要求比较严格。 （3）陶瓷产品烧成依据配方要求在不同温度段，升温速率也不尽相同。 可见，梭式窑的控制主要是气氛和温度的控制，在实际应用中温度的控制主要通过调节烧嘴的燃烧和助燃风的流量或压力，气氛的控制主要通过调节火焰性质和窑内压力。梭式窑控制系统涉及温度和压力的采集、控制、风机动作和变频调节。 2、2用户资料 该梭式窑是 80 立方米的燃气梭式窑，有18个烧嘴分6组温度控制区，采用脉冲信号（占空比）控制助燃风电磁阀，燃气阀则依靠比例阀控制，以此实现烧嘴的控制，2个压力控制点分别控制窑压和助燃风压力，以达到调节窑内气氛的目的，另外还有排烟风机 2 台（ 1# 排烟风机作正常使用， 2# 排烟风机作补给使用）助燃风机 1 台， 1# 排烟风机和助燃风机采用变频器控制， 2# 排烟风机采用星 - 三角控制。整个系统有温度检测点 7 个（ 6 点 S 分度用于控制， 1 点 K 分度用于显示），压力检测点 2 个， 18 个烧嘴火焰检测。 3 系统方案 3.1系统组成 鉴于用户以上要求，选用一台嵌入式 PLC （ EASY-M2416R ）作为主结点实现整个系统的逻辑控制和过程控制，并通过 CAN 总线连接温度采集模块（ CAN-AD1216 ）和压力采集模块（ CAN-AD1208A ）及模拟量输出模块（ CAN-DA1208 ），整个系统的运行状态通过人机界面（ 10.4寸，真彩色 ）显示、控制，通过互连的计算机监控、记录。 控制系统框图如下： 3.2系统组成控件介绍 ??? EASY-M2416R ???? 是一款嵌入式 PLC ，有24点开关量输入、16 点开关量输出，其编程环境与三菱 FX2n 兼容。除具有通用PLC功能之外，还可与多家HMI相连，方便地实现CAN、485通信，可多组成多层网络。 ??? CAN-AD1216 ??? 是温度采集模块， CAN 总线产品， 16 个通道，它将热电偶毫伏信号转化为数值信号，通过CAN 现场总线网络将数字信号送到PLC 。 ? ?? CAN-AD1208A 是压力采集模块， CAN 总线产品，有 8 个通道，接受 4-20mA 的模拟信号转化 为 0-1000 的数字信号。 ? ?? CAN-DA1208 ???? 是 0-10V 的模拟量输出模块， CAN 总线产品，有 8 个通道，它接收 CAN 总 线的数字信号转化为 0-10V 的模拟信号。 ? ?? 人机界面 能与EASY-M2416R连接的人机界面很多，如三菱、台达、 HITECH 、 Eview 等，这里选用 HITECH 的PWS3216 ，它是一款 256 色 10.4 ”的人机界面。 4、工艺要求的实现 4.1进程工艺实现?? 根据产品及工艺的多样性要求，提供了三条工艺曲线以供选择。每条曲线都由20个温度段组成，在每个温度段中可以设置所需的温度要求及所需要的时间