工程矩阵理论(矩阵的广义逆).ppt

第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 证明: 根据定理6.1.3(5)和(2)可知 A+Yj = 0 ( j = r+1, …, s), A+AXi = Xi (i = 1, …, r). 于是有 A+C = A+(AX1, …, AXr , Yr+1, …, Ys) = (X1, …, Xr , 0, …, 0)n?s = B. 注意到 r(AX1, …, AXr) ? r(A+AX1, …, A+AXr) = r(X1, …, Xr) = r, 可见AX1, …, AXr构成R(A)的一组基. * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 又因为 s = R(A)?K(AH), 故AX1, …, AXr, Yr+1, …, Ys构成 s的一组基. 因而C = (AX1, …, AXr, Yr+1, …, Ys)可逆, 于是由A+C = B得A+ = BC?1. * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 例2 设A = , 求A+. 解: B = (X1, X2) = AH, 1 1 2 2 1 3 AH = , 1 2 1 1 2 3 X1 = , 1 1 2 X2 = 2 1 3 为R(AH)的一组基, K(AH) = 0, 6 9 9 14 C = (AX1, AX2) = , 14 ?9 ?9 6 C?1 = , 1 3 ? 取法不唯一 A+ = BC?1 = . ?4 5 1 1 3 ? 3 ?3 0 * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 §6.2 A+的求法 例3 设M = , 其中A = , 解: A O O B 1 1 2 2 1 3 0 2 3 0 B = , 求M+. B+ = B?1 = . 0 1/3 1/2 0 M+ = A+ O O B+ A+ = . 1 3 ? ?4 5 1 3 ?3 0 = . ?4/3 5/3 1/3 0 0 1 ?1 0 0 0 0 0 0 0 1/2 0 0 0 1/3 0 * ppt课件 请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ * 请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ * 请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ * 请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ * 请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ * 主讲: 张小向 工程矩阵理论 * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 第一节 广义逆及其性质 第二节 A+的求法 第三节 广义逆的一个 应用 * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 §6.1 广义逆及其性质 一. Penrose方程与MP-逆 定义6.1.1 Penrose方程 设A ? s?n. 若存在G ? n?s满足 (1) AGA = A; (2) GAG = G; (3) (AG)H = AG; (4) (GA)H = GA, 则称G为A的广义逆 (或Moore-Penrose逆, 简称MP-逆). * ppt课件 第六章 矩阵的广义逆 §6.1 广义逆及其性质 二. 存在性与唯一性 定理6.1.1 设A ? s?n, 则A有唯一的广义逆. 证明: (存在性) 根据定理4.2.6 (奇值分解), 存在酉矩阵U与V使得 A = U VH, D O O O 其中D = diag(??1, …, ??r), ?1, …, ?r 0为AHA的特征值. 令G = V UH, D?1 O O O n?s 则可直接