移动机器人路径规划技术综述.docVIP

第25卷第V ol. 25文章编号:1001-0920(201007-0961-07 制7移动机器人路径规划技术综述 朱大奇, 颜明重 (上海海事大学水下机器人与智能系统实验室，上海201306 摘 要:智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为:基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术. 分别对这几种方法进行总结与评价, 最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 关键词:移动机器人；路径规划；人工势场；模板匹配；地图构建；神经网络；智能计算中图分类号:TP18；TP273 文献标识码:A Survey on technology of mobile robot path planning ZHU Da-qi , YAN Ming-zhong (Laboratoryof Underwater Vehicles and Intelligent Systems ，Shanghai Maritime University ，Shanghai 201306, China ．Correspondent ：ZHU Da-qi ，E-mail ：zdq367@ Abstract:The technology of intelligent mobile robot path pla