MTLAB工具箱-精选课件(公开).pptVIP

符号运算的功能 符号表达式、符号矩阵的创建 符号可变精度求解 符号线性代数 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程 例如： z =a*t^2+b*t+c; r =solve(z,‘t’) —— 对缺省变量求解 r = [1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2))] [1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2))] 对任意变量求解 r =solve(z,b) r = -(a*t^2+c)/t r =solve(z,c) r = -a*t^2-b*t r =solve(z,a) r = -(b*t+c)/t^2 3. Simulink动态仿真工具箱 simulink工具箱简介 simulink 是实现动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境，使得matlab的功能得到进一步扩展，它可以非常容易的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合在一起。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。 由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生m文件 (s函数)。 当创建好的框图保存后，相应的m文件就自动生成，这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 ?Simulink优点 适应面广：包括线性、非线性系统；离散、连续系统；定性系统。 结构和流程清晰：以方块图形式呈现 仿真精细、贴近实际 可实现物理仿真；计算机仿真；半实物仿真；虚拟仿真；构造仿真。 ?simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为m的ASCII代码（matlab7是扩展名为mdl的ASCII代码）；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： 输入 系统 输出 ? 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该m文件。 s函数并不是标准m文件，它可以是m文件，也可以是c或c++程序，通过一定的规则让simulink的模型或模块能够被调用。 例：连体弹簧振子运动仿真模型 dblcart1 击三角运行仿真模型 ? 结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 具体步骤： 在matlab命令窗口键入simulink或者单击simulink快捷键 信号源库 离散模块库 非线性模块库 其它模块库 仿真连接模块库 线性模块库 输出模块库 例：对满足 数学规律的过程进行仿真，结果用示波器来显示，仿真时间t为10个单位。 解题思路：本题需要积分模块(积分模块的输入为 ，输出为x)、正弦波模块作为数学处理的模块。 例：模拟一个微分方程 x = -2x + u u x x -2x . . 方框图绘制完毕，一个动态系统模型也就创建好了。 选择File菜单Save保存图形，就自动生成一个可在matlab命令窗口运行的m文件。 然后就可用simulation菜单中start开始仿真了。 仿真结果 ： 三、工具箱和工具箱函数的查询办法 matlab的目录结构 目录树 c:\matlab\bin c:\matlab\extern c:\matlab\simulink c:\matlab\toolbox\comm\ c:\matlab\toolbox\control\ c:\matlab\toolbox\symbolic\ . . . matlab\bin —— 该目录包含matlab系统运行文件，matlab帮助文件及一些必需的二进制文件。 matlab\extern —— 包含MATLAB与 C, FORTRAN 语言的交互所需的函数定义和连接库。 matlab\simulink —— 包含建立simulink MEX-文件所必需的函数定义及接口软件。 matlab\toolbox —— 各种工具箱，Math Works公司提供的商品化matlab工具箱有30多种。toolbox目录下的子目录数量是随安装情况而变的。 2. 工具箱 matlab toolbox工具箱在windows下由目 录检索得到。 也可以在matlab下得到，启动matlab后 cd_ .. —— matlab缺省目录是bin，回到 matlab目录下 cd_toolbox