自主式入侵摄像头的研制.pptVIP

自主式入侵监测摄像头 结题报告 胡伟龙 周春江 王跃 程慧敏 07级机电教改试验班 2009年5月到2010年6月 团队简介 组长：胡伟龙 算法设计 协调项目进展 组员：周春江 软件开发 王 跃 硬件电路设计 程慧敏 装置制作、调试 指导老师介绍 刘征宇 ： 讲师 计算机应用专业博士 所在院系：机械与汽车工程学院 石 雷 ：讲师 所在院系：计算机信息与工程学院 选题背景 计算机技术、通信技术和网络技术的快速发展，自主式监控已经成为一种趋势。自主式入侵监测摄像头不仅可以针对于某一条线以实现周界入侵检测，也可以针对某一区域进行分析以实现区域入侵检测，仅在于算法的改变，对于物理设备来说没有任何不同， 还可以根据报警功能需求设置报警联动。 当前，数字监控已牢牢地成为主导整体视频监控市场的视频监控解决方案，并成熟部署于金融、商业等行业之中 . 项目创新点 三级警报系统： 系统将警报定为3个级别（主要为了防止误报警现象而设立的），分别是绿色警报、黄色警报、红色警报，由低到高分别表示监控场景异常、系统进入警备状态和系统进入报警状态。 具有录像存储功能： 出现异常情况时将有关场景记录在案，为日后分析提供影像证据，同时系统还提供时间信息，具有完善的后处理能力，在本系统内可以查看所拍摄的照片和录像，方便用户浏览查看。 项目开发阶段 时间 事项安排 备注 2009年9月至10 月 查阅资料，调研，确定课题总体设计方案 2009年11月至12月 对视频监控各模块进行选型 2010年1月至3月 完成视频图像的采集和预处理方法的研究 2010年3月至4月月 进行软件编程完成图像的目标检测和特征提取 2010年5月至6月 装置调试、优化、撰写结题报告 项目硬件选取 摄像头的选取： CMOS摄像头具有颜色逼真的图像的能力，能够捕捉宽广的视场。它具有数百万像素的分辨率，支持每秒15帧(fps)的 全屏幕和每秒30帧及以上的子窗口，非常适 合需要监控整个房间或视野的摄像头应用， 或者深入探查，聚焦于小而重要的细节。 在高达100dB的动态范围内，能使摄像头 从动态范围更宽的场景中捕获到详细信息， 设计成本也更低。不使用马达或任何移动 部件而通过电子摇摄、倾斜和变焦功能功 能实现宽广视场，可以随时扫描整个视场 显示其中的任意区域。 项目硬件选取 摄像头的选取： 极速Q5-V摄像头使用中星微最新的VC0301PLNV主控芯片（即301V），301V使用USB 2.0接口，最大可支持200万像素视频采集。301V在使用USB 2.0接口的基础上，兼容USB Video Class（UVC）1.0标准，并使用先进的影像信号处理器和嵌入式JPEG编码引擎，以及 高质量的视频数据流。 加之综合了CMOS传感 器接口以及可编辑式 传感器主控时钟输出， 301V可支持分辨率高 达200万像素的CMOS传 感器。 项目硬件选取 Dsp芯片： 我们选用的芯片是TMS320DM642芯片 DM642V2 开发板资源配置主要技术指标 PC 机最低配置： PII CPU,128M 内存 操作系统支持：Windows 2000（SP2） 或Windows XP 调试软件支持：CCS2.20.18 或以上版本 电路板尺寸：166mm X 123mm ，采用6 层板工艺，全部布线通过信号完整性 分析，运行稳定可靠。 工作方式： 独立工作模式。 项目硬件选取 TMS320DM642数据通道 DM642框图 采用C64核 VLIW结构 增加了外部接口 项目硬件选取 项目硬件选取 调试Dsp芯片： 调试软件：CCS3.0 项目原理 项目原理 预处理 （图像平滑—平均模板）： 图象平滑的主要目的就是去除或衰减图象上的噪声和假轮廓，即衰减高频分量，增强低频分量。平滑模板的思想是通过某一点和其周围8个点的象素值平均来滤除噪声。 本系统中采用的平滑技术是对噪声图像使用局部算子，即仅对他的局部小领域内的一些象素加以运算。 我们使用的模板是平均模板，它均等地对待领域中的每个象素。设图像中某象素的灰度值为f（x，y），他的领域S为3×3，点集总数为9，则平滑后该点的灰度值为整个区域的平均值。 即最终得到九个点集的值均为相同。  项目原理 帧差法 （核心算法）判断有无物体进入监控区 ： 相邻两帧数据相减，图像信号采用YUV422格式，主要对亮度信号Y进行处