齿轮机构与轮系的运动分析和设计-精选课件(公开).pptVIP

第 8 章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计 8.1齿廓啮合基本定律和共轭齿廓 8.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动 8.2.2 渐开线齿轮传动的特点 1.渐开线齿轮传动为定传动比传动 3.渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 标准齿轮不根切的齿数条件 8.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 2.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 齿侧间隙等于零：δ=0； 8.3 斜齿圆柱齿轮传动 8.3.1斜齿轮的端面和法面 1.斜齿轮齿廓曲面的形成 2. 斜齿轮的法面和法面齿形 3.斜齿轮的法面参数与端面参数的换算 8.3.2 斜齿轮的啮合传动 1.斜齿轮传动的正确啮合条件 8.5.2 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算及啮合传动 8.6.2 周转轮系的运动分析和设计 2 .周转轮系的运动分析 8.6.3 混合轮系的运动分析和设计 1.混合轮系的运动分析 （1）划分基本轮系； （2）写出各基本轮系中相关齿轮的转速关系； （3）找出基本轮系之间的转速关系； （4）联立以上各种转速关系求解。 周转轮系——至少有一个齿轮的轴线的位置在运动中要发生改变； 动画链接1、2 混合轮系-----由定轴轮系和周转轮系混合而成。 动画链接1、2 8.6.1 定轴轮系的运动分析和设计 1.定轴轮系的运动分析 一般规定：当轮系的输入轴和输出轴的轴心线是平行的或重合的时候，转向关系通过加在传动比前面的符号表示：如果输入轴和输出轴的转向相同，传动比前加“+”，如果输入轴和输出轴的转向相反，传动比前加“-”。 当轮系的输入轴和输出轴的轴心线既不平行也不重合的时候，输入轴和输出轴的转向关系一般用画箭头的方法表示。 目的：求传动比，运动参数(大小方向）。 平面定轴轮系传动比的计算可以采用下面的公式： 式中，m为外啮合的次数。 平面轮系中只有外啮合和内啮合两种情况，外啮合使得两齿轮的转向相反，而内啮合的两齿轮的转向相同 （8---7） 2. 定轴轮系的运动设计 从齿轮传动的强度、磨损和润滑等方面考虑，单级（一对）齿轮传动的传动比最好在5---7之间，单级蜗杆蜗轮传动的传动比最好不要大于80。 在设计要求的传动比比较大、而且只能采用定轴轮系的情况下，应当考虑用多级齿轮传动。 在多级齿轮传动中，确定传动的级和传动比的分配是轮系运动设计中应当重点考虑的问题。 例8—2 设计一个平面定轴轮系实现传动比 （1）确定传动的级 可以假设轮系中各级传动的传动比都是相同的，遵循“简单为最佳”的原则。 先考虑采用二级传动的方案。180的平方根是13.416，也就是说，如果采用二级传动，各级传动比都应当是13.416，超出了单级传动比在5---7的范围。 那么，考虑三级传动，180的立方根为5.646，则各级传动的传动比5.646，在5--7的范围之内，所以，采用三级传动的方案。 为了使传动具有较好的互换性、不发生根切现象，齿轮的齿数应大于标准齿轮不根切的最少齿数 （2）确定各级传动的齿数 5.646 112.92 20 5.646 107.28 19 5.646 101.63 18 5.646 95.99 17 传动比 大齿轮齿数 小齿轮齿数 180的立方根为5.646，可以以这个数为基础取值。经过试算，得到6*6*5=180。也就是说，轮系可以由两个传动比为6和一个传动比为5的三个基本齿轮传动机构组成。 精确地满足了传动比设计要求的两个方案 （3）确定传动系统的布置方式 1．组成和分类 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 分类： 周转轮系也分为平面周转轮系和空间周转轮系。 周转轮系——至少有一个齿轮的轴线的位置在运动中要发生改变； 动画链接1、2 组成： 行星轮 ，系杆，太阳轮 ，机架。 差动轮系：自由度为2的周转轮系 动画演示 运动分析方法：将运动分析的参考系选择为系杆，使周转轮系转化成 “定轴轮系”，各个齿轮相对系杆的相对转速关系可以应用定轴轮系传动比的计算方法和公式，最后，再利用相对转速与绝对转速之间的关系，便可以得到各个齿轮、系杆绝对转速之间的关系。 动画链接 讨论：运动分析方法： 周转轮系转化成 “定轴轮系” 相对转速与绝对转速之间的关系 动画演示 在图8---27中两个太阳轮1、3的转动轴心线与系杆的转动轴心线重合，因此，有 并且由于 和 的转向相反，有 （8---51） 空间差动轮系运动分析 图8---27空间差动轮系 3. 周转轮系的设计 在确定轮系各齿轮的齿数和行星轮的个数时，必须满以下四个条件： 传动比条件: 必须保证能够实现设计要求的传动比； 同心条件: 保证所有太阳轮的轴心线与系杆的轴心线重合； 装配条件: