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输入程序。 静态调试。 动态调试。 其他测试。 例1 设计报警电路。要求起动(X0)之后,灯闪(Y0),亮0.5s,灭0.5s,蜂鸣器响(Y1)。灯闪烁30次之后,灯灭,蜂鸣器停,间歇5s。如此进行三次,自动停止。试用调用子程序方法编写。 利用计数器和比较指令,设计24h可设定定时时间的住宅控制器的控制程序(每刻钟为一个设定单位,即24h共有96个时间单位),要求实现如下控制:(1)早上6:30,闹钟每秒响一次,10s后自动停止。(2)9:00~17:00,启动住宅报警系统。(3)晚上6点打开住宅照明。(4)晚上10:00关闭住宅照明。 X0为启停开关;X1为15min快速调整与试验开关;X2为格数设定的快速调整与试验开关。使用时,早0:00时启动定时器。C0为15min计数器,当按下X0时,C0当前值每过1s加1,当C0当前值等于设定值K900时,即为15min。C1为96格计数器,它的当前值每过15min加1,当C1当前值等于设定值K96时,即为24h。另外,十进制常数Κ26、Κ36、K68、K72、K88分别为6:30、9:00、17:00、18:00和22:00的时间点。梯形图中X1为15min快速调整与试验开关,它每过10ms加1(M8011);X2为格数设定的快速调整与试验开关,它每过100ms加1(M8012)。 控制要求如下:交通灯要求具有手动和自动运行功能;自动运行时,将自动运行开关置于起动位置,信号系统按图3-47所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1s),将自动运行开关置于停止位置,所有信号灯都熄灭;手动运行时,两个方向的黄灯同时闪烁,周期为1s。 X0:自动运行开关,X1:手动运行开关; Y0:东西向绿灯,Y1:东西向黄灯,Y2:东西向红灯,Y4:南北向绿灯,Y5:南北向黄灯,Y6:南北向红灯。 1.设计程序(40分) 根据系统控制要求及I/O分配,设计其梯形图。 2.设计接线图(20分) 根据系统控制要求及I/O分配,设计系统接线图。 3.系统调试(40分) (1)程序输入。(10分) (2)静态调试。(10分) (3)动态调试。(10分) (4)其他测试。(10分) 利用PLC功能指令构成一个闪光信号灯,改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。 I/O分配如下:X20~X23为置数开关,X24为起停开关;Y0为信号灯。 利用PLC实现密码锁控制。密码锁有3个置数开关(12个按钮),分别代表3个十进制数,如所拨数据与密码锁设定值相符,则3s后开启锁,20s后重新上锁。 密码锁的密码由程序设定,假定为K283,那么如要解锁则从K3X0上送入的数据应和它相等,这可以用比较指令实现判断,密码锁的开启由Y0的输出控制。 功能指令、特殊模块及应用之一 PLC的基本指令主要用于逻辑功能处理,步进顺控指令用于顺序逻辑控制系统。但在工业自动化控制领域中,许多场合需要数据运算和特殊处理。因此,现代PLC中引入了功能指令(或称为应用指令)。 功能指令主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 本项目主要介绍三菱FX2N系列PLC的功能指令的表示方法和使用要素,以及常用的传送比较指令、运算指令、数据处理指令、程序控制指令等和特殊模块及简单应用。 掌握字元件、位组合元件的使用。 学会常用功能指令及编程方法。 掌握MOV等功能指令的使用。 设计一个用PLC功能指令来实现电动机Y/△起动的控制系统,其控制要求如下: (1)按下起动按钮,KM2(星形接触器)、KM1(主接触器)先闭合,6s后KM2断开,再过1s后,KM3(三角形接触器)闭合; (2)具有热保护和停止功能。 功能指令的助记符 数据长度(16位和32位D) 功能指令的操作数(源S、目标D、其他m/n) 功能指令的执行形式(连续或脉冲执行P) 程序流程指令 条件跳转指令(CJ) 子程序指令(FEND、CALL、SRET) 中断指令(EI、DI、IRET) 传送与比较指令 比较指令(CMP、ZCP、触点比较) 区间复位指令(ZRST) 传送指令(MOV、SMOV、CML、BMOV、XCH) 数据转换指令(BCD、BIN) 浮点数转换指令(DEBCD、DEBIN、INT、FLT) FX2N系列PLC的中断事件包括输人中断、定时中断和高速计数器中断,发生中断事件时,CPU停止执行当前的工作,立即去执行相应的中断子程序。这一过程不受PLC扫描工作方式的影响,因此PLC能迅速响应中断事件。 输入 输出 输入元件 作用 输入继电器 输出元件 作用 输出继电器 SB1 启动按钮 X0 KM1 主电源接触器 Y0 SB2 停止按钮 X1 KM2 Y运行接触器 Y1 FR 热继电器保护 X2 KM3 △运行接触器 Y2
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