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频率响应的几何确定 频率响应的几何确定 2、几点说明 (1) 单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与深度有明显影响，当零点位于单位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (2) 单位圆附近的极点对幅度响应的峰点的位置和高度有明显影响，极点越接近单位圆，峰值就越尖锐。极点在单位圆上，系统不稳定。 频率响应的几何确定 零点在单位圆上0和pi处；极点在 处 。 频率响应的几何确定 解：系统的传输函数为： 例15、已知系统的差分方程为： 指出系统函数的零极点并分析系统的频响特性。 解： ∴极点为z=b ，零点为z=0 　　例16、已知H(z)=1－z－N，试定性画出系统的幅频特性。 　　解　  极点：H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的幅频响应。 零点：零点有N个，由分子多项式的根决定。   即 频率响应的几何确定 N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，极零点分布如图所示： 频率响应的几何确定 重要公式 傅里叶变换的正变换 傅里叶变换的逆变换 注意正变换存在的条件是：序列服从绝对可和的条件。 离散傅里叶级数变换对 可用于表现周期序列的频谱特性。 周期序列的傅里叶变换 如果周期序列的周期是N， 则其频谱由N条谱线组成， 注意画图时要用带箭头的线段表示。 Z变换的正变换 双边Z变换注意收敛域 课堂练习 1、若H（Z）的收敛域包括∞点，则 h（n）一定是__________序列。 因果 2、线性时不变系统h(n)是因果系统的充要条件是____________________。 h(n)=0,n0 或收敛域在某圆的外面 3、线性时不变系统h(n)是稳定系统的充要条件是____________________。 h(n)绝对可和或收敛域包括单位圆 4、时域离散线性时不变系统的系统函数为 若要求系统稳定，则a的取值域为____ 和 b的取值域为______________。 |a|≠1, |b|≠1 5、时域离散线性时不变系统的系统函数为 若要求系统因果稳定，则a的取值域为____和 b的取值域为_____。 0≤|a|1, 0≤|b|1 6、序列的傅里叶变换等于序列在(??????? )上的Z变换。 A.单位圆???????? B.实轴 C.正虚轴???????? D.负虚轴 A 7、下列哪一个单位抽样响应所表示的系统不是因果系统?( ) A. δ(n) B. h(n)=u(n) C. h(n)=u(n)-u(n-1) D. h(n)=u(n)-u(n+1) D 8、如果系统函数用下式表示: 则下列关于收敛域的说法正确的是（ ） A．该系统无法通过选择适当的收敛域使该系统因果稳定 B．收敛域为 时，系统因果稳定 C．收敛域为 时，系统因果稳定 D．收敛域为 时，系统因果稳定　 D 9、已知某数字滤波器的系统函数为： （1）画出零极点分布图 （2）利用几何确定法分析幅度特性，画出幅度特性图； （3）试判断滤波器的类型（低通、 高通、 带通、 带阻）。 解： （1）将系统函数写成下式:  系统的零点为z=0， 极点为z=0.9，零点在z平面的原点，零极点分布图为： （2）不影响频率特性，而惟一的极点在实轴的0.9处， 幅度特性图为： （3）滤波器的通带中心在ω=0处，这是一个低通滤波器。 则n≥0时， n0时，围线内有高阶极点，由于F(z)的分母阶次比分子阶次高二阶以上，因而求圆外极点留数。由于围线外无极点，故n0时，x(n)=0 所以 x(n)=anu(n) 1、留数法 　例11、　已知　　　　　　　　　　　　, 求其逆变换x(n)。　　 解：　先确定收敛域。 X(z) 有两个极点：z=a和z=a－1，这样收敛域有三种选法，它们是： 　　（1） |z||a－1|，对应的x(n)是因果序列； 　　（2） |z||a|，对应的x(n)是左序列； 　　（3） |a||z||a－1|，对应的x(n)是双边序列。 1、留数法 　　（1） 收敛域为|z||a－1|:   这种情况的原序列是因果序列，无须求n0时的x(n)。当n≥0时，F(z)在c内有两个极点：