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第4章 时域离散系统的网络结构及 数字信号处理的实现 4.3.3 IIR中的级联结构和并联结构 IIR基本结构有直接型、 级联型和并联型。 一般低阶的用直接型, 高阶的用级联型或并联型。 在设计级联型结构时, 需要将分子式和分母式进行因式分解, 阶数高时可借助于MATLAB语言用计算机解决。 设计并联结构时要进行部分分式展开。 部分分式展开要求分子多项式的阶数低于分母多项式的阶数, 否则是一个假分式(分子多项式的阶数不低于分母多项式的阶数), 要将其化为整数和真分式之和, 然后再对真分式进行部分分式展开。 部分分式的各系数通过待定系数法解决。 部分分式的一般表达式为 上面两式说明系统H1(z)和H2(z)分别在x(n)=Aδ(n)的激励下可以分别产生正弦波和余弦波。H1(z)和H2(z)的极点为p1,2=e±jω0, 这正是在单位圆上的两个极点, 极点的相角为ω0。 这样,H1(z)和H2(z)可以分别称为正弦波和余弦波发生器, 画出H1(z)实现结构图如图4.4.3所示, 共需要两个乘法器、 两个加法器和两个移位器。 运行时要用x(n)=Aδ(n)作激励。也可以令图中的v(n)起始条件为v(0)=A, v(-1)=0,v(-2)=0, 代替输入信号x(n)=Aδ(n)。在实际应用中有时需要两个正交相位正弦波, 可以将H1(z)和H2(z)进行组合, 同时产生正弦波和余弦波, 实现结构如图4.4.4所示。 图4.4.6 题2解图 题3解图(一) 题4解图 题6图 12. 已知FIR滤波器系统函数在单位圆上16个等间隔采样点为: H(0)=12, H(3)~H(13)=0 H(1)=-3-j , H(14)=1-j H(2)=1+j, H(15)=-3+j 试画出它的频率采样结构, 取修正半径r =0.9, 要求用实数乘法器。 解: 题14解图 16. 画出题15图中系统的转置结构, 并验证两者具有相同的系统函数。 解: 按照题15图, 将支路方向翻转, 维持支路增益不变, 并交换输入输出的位置, 则形成对应的转置结构, 画出题15图系统的转置结构如题16解图所示。 将题16解图和题15图对照, 它们的直通通路和反馈回路情况完全一样, 写出它们的系统函数完全一样, 这里用Masson公式最能说明问题。 题17图 题19*解图 20. 已知FIR滤波器的系统函数为: (1) H(z)=1+0.8z-1+0.65z-2 (2) H(z)=1-0.6z-1+0.825z-2-0.9z-3试分别画出它们的直接型结构和格型结构, 并求出格型结构的有关参数。 解: 已知FIR滤波器的系统函数, 设计相应的格型结构需要用到的公式如下: ak=h(k) 题21解图 题22解图(二) 题22解图(三) 式中, 分母分子多项式各有一个零点z=1, 相互抵消, 因此该系统仍然稳定, 属于FIR系统。 由系统函数得到单位脉冲响应为 h(n)=5δ(n)+5δ(n-1)+5δ(n-2)+3δ(n-3) +3δ(n-4)+3δ(n-5) H(k)=DFT[h(n)] k=0, 1, 2, …, 5 按照上式画出频率采样修正结构如题19*解图所示。 图中系数 a0k=2Re[H(k)], a1k=-2Re[rH(k)W6-k] 求系数程序ex519.m如下: %程序ex519.m hn=[5, 5, 5, 3, 3, 3]; r=0.95; Hk=fft(hn, 6); for k=1: 3, hk(k)=Hk(k); Wk(k)=exp(-j*2*pi*(k-1)/6); end H0=Hk(1); H3=Hk(4); r0k=2*real(hk); r1k=-2*real(r*hk.*Wk) 程序运行结果: H(0) = 24 H(3) = 2 r0k = 48 4 0 r1k = -45.6000 3.8000 0 得到 α01=48, α02=4, α11=-45.2, α12=38 进一步的说明: 此题h(n)的长度为6, 由单位圆上采样6点得到频率采样结构, 满足频率采样定理。
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