桥式起重机的PLC控制-毕业设计(论文).docVIP

河南理工大学毕业设计（论文）说明书 PAGE XIV 摘要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高。电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 PLC系统采用SEIMENS公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示，减小了传统继电一接触式控制系统的中间环节，减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性；为了更加有效的防止重物下滑，在桥式起重机起升机构各加上一套由旋转编码器、PG数模转换和PLC相结合的闭环系统，使主副吊钩拖动更加稳定、可靠。 关键词:可编程序控制器； 桥式起重机； 变频调速