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哈尔滨理工大学 硕士学位论文 包装码垛自动生产线及控制系统研究 姓名:岳满林 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:高安邦 /seopeixun/ 1.电子称重机 2.平台 3.自动供袋机 4.自动装袋机 5.夹口整形机 6.自动折边机 7.自动缝口机 8.立袋输送机 9.倒袋整形机10.金属检测机11.重鼙复检机12.自 动捡选机13.喷墨打印机14.过渡输送机15.斜坡输送机16.压平整形机17.托盘 仓18.转位输送机19.托盘输送机20.编组机21.推袋压袋机22.升降机23.分层码垛机24.高架平台25.垛盘输送机26.码垛机控制柜27.包装机控制柜28.电子 秤控制柜29.DCS控制系统30.真空系统31.除尘系统 图3-1包装码垛自动生产线 Fig.3-1Automatic packing and palletizing line 动规律或运动轨迹。还要考虑到该机构的动力学特性和制造、安装、维修及成本等问题。根据所设计机器的特点,进行综合考虑、分析比较,抓主要矛盾,才能选出最佳的机构。 机构是具有确定相对运动的构件组合…1。在着手设计新机构时,首先应判断所设计的机构能否运动;如果能够运动,还需判断在什么条件下才能具有确定的相对运动。 设某一平面运动链共包含q个构件,m个低副和舶个高副。这q个构件中有一个构件(机架被看作固定不动,其