Q_DZICS01-2019全自动三维控制智能装配铆接检测机器人.pdf

Q/DZICS08-2019  Q/DZICS 宁波大正工业机器人技术有限公司企业标准   Q/DZICS01-2019      全自动三维控制智能装配铆接检测机器人         2019-08-05发布 2019-08-07实施 宁波大正工业机器人技术有限公司 发布 Q/DZICS08-2019  前 言  本标准由宁波大正工业机器人技术有限公司提出。 本标准由宁波大正工业机器人技术有限公司工程部负责起草。 本标准主要起草人：李贞和。 本标准于2019年08月首次发布。                  Q/DZICS08-2019  全自动三维控制智能装配铆接检测机器人 1 范围 本标准规定了全自动铆接机的分类、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、 运输及贮存。 本标准适用于本公司生产的全自动三维控制智能装配铆接检测机器人 (以下 简称铆接机)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分： 机器人系统与集成 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 3767-2016 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 反射面上 方近似自由场的工程法 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 17421.2-2016 机床检验通则 第 2 部分：数控轴线的定位精度和重复 定位精度的确定 GB/T 23567.1-2009 数控机床可靠性评定 第1部分：总则 GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 3 分类 3.1 分类 按自动化程度可分为：双机器人铆接机、三机器人铆接机；