君毅高级中学社区教育资源均质化-乐高机器人研习.pptVIP

君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 單光感循跡(line-follower) 沿黑線走 比速度 闖關地圖 工作重點 組裝簡易機器人 安裝光源感應器 光源感應器量測 黑線光源%值 白底光源%值 NXT 2.0程式撰寫 [Move] [Loop] [Switch] 動動腦 請跟組員一起想辦法， 將光源感應器，安裝在機器人前端下方。 提示：光源感應器距離地板約0.5公分， 是最恰當的高度 單光感循跡 原理介紹 NXT 2.0程式 原理介紹 問題:如何讓機器人使用一個光感應器， 控制兩個馬達，依循地上黑線前進 ? 原理說明 步驟1 光感應偵測地面亮度 步驟2 若偵測到亮-左馬達出力 步驟3 若偵測到暗-右馬達出力 不斷重複上面步驟，即可循跡前進 原理說明 光源感應器：白?黑?白?黑 看到白底?出軌了 回到黑線上 看到黑線?在軌道上 回到白底 NXT 2.0程式撰寫 [Loop] [Switch] [Move] [Loop] 無窮迴圈[Loop] 程式無限次重複執行 [Switch] 將[Switch]命令方塊，放進[Loop]中 功能：在指定的狀況下， 執行上半部指令，或 執行下半部指令 [Switch] 設定感應器為「光源」 Sensor: Light Se