【西门子】S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法.pdf

常问问题Ÿ 04/2019 S7-1200 对V90 PN 进行位置控 制的三种方法 S7-1200、V90 PN、位置控制 /CN/view/zh/ 109766642 Unrestricted s n r d e a e e m y v e r i t e S h s g e i r ã r t y s h p t g o h i g r C i r y l p G l 目录 o A A C 1 概述 3 2 V90 PN 配置要点 4 3 方法一 使用标准报文3 和工艺对象 6 4 方法二 使用西门子报文111 和FB284 （SINA_POS） 12 5 方法三 使用西门子报文111 和FB38002 (Easy_SINA_Pos) 16 Unrestricted 2 s r 1 概述 n a d e e e m y v e r i t e S h s S7-1200 系列PLC 通过PROFINET 与V90 PN 伺服驱动器搭配进行位置控制，实 g e i r ã r t y s h p t 现的方法主要有以下三种： g o h i g r C i r y l p G l o A A · 方法一、在PLC 中组态位置轴工艺对象，V90 使用标准报文3，通过 C MC_Power、MC_MoveAbsolute 等PLC Open 标准程序块进行控制, 这种控制 方式属于中央控制方式（位置控制在PLC 中计算，驱动执行速度控制）。 · 方法二、在PLC 中使用FB284 （SINA_POS ）功能块，V90 使用西门子111 报 文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位 置控制在驱动器中计算）。 · 方法三、在PLC 中使用FB38002 （Easy_SINA_Pos）功能块，V90 使用西门 子111 报文，此功能块是FB284 功能块的简化版，功能比FB284 少一些，但是 使用更加简便。 本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。 Unrestricted 3 s 2 V90 PN 配置要点 n r d e a e e m y v e r i t e S h s g e i r ã r 使用调试软件