中小功率伺服电机矢量控制算法分析与建模-初稿.docxVIP

中小功率伺服电机矢量控制算法分析与建模  摘要 近年来,采用全数字控制方法,以永磁交流电机为控制对象的全数字交流伺服系统正在逐渐取代以直流电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制技术的模拟式交流伺服系统。全数字交流伺服系统采用矢量控制方法,可实现优良的控制品质。利用高速的数字信号处理器TMS320F2812可实现对交流电机运行的位置、速度和电机电枢电流的高精度控制。 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。 关键词：永磁同步交流伺服电机；矢量控制；SVPWM；TMS320F2812  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 中小功率伺服电机矢量控制算法分析与建模 1 摘要 2 第1章 绪论 5 1.1 电气伺服系统发展现状和动向 5 1.2 交流电动机分类与特点 6 第2章 伺服电机及矢量控制基本理论 8 2.1永磁同步电动机的简介 8 2.2永磁同步电动机的数学模型 8 2.2 矢量控制理论的提出 10 2.3 矢量控制中的坐标变换 10 2.2.1三相定子坐标系之间的变换 12 2.2.2垂直坐标系与定向坐标系之间的变换 13 2.4 矢量控制的基本思路与实现 14