内蒙古工业大学测试技术应用第二章测量装置基本特性.pptVIP

§2-5-2 动态特性测试 二、动态特性的测试 目的：了解各阶装置对动态输入信号的 输出（响应），及用实验的方法求 得各阶装置的特性参数。 主要方法：频率响应法和阶跃响应法 对装置突然加载或突然卸载，即属于阶跃输入，这种输入方式既简单易行，又能充分揭示装置的动态特性，故常常采用。 阶跃响应法： 输入x (t) 输出y (t) 阶跃信号 响应 x(t)= 0 t0 1 t≥0 t x 0 1 系统 单位阶跃信号为： 利用输入的x(t),通过研究响应和输入的关系来判断是几阶系统以及具体的特性参数。 §2-5-2 动态特性测试 (1)、零阶装置的阶跃响应 y (t)=k x (t ) §2-5-2 动态特性测试 阶跃响应与输入成正比。 (2) 一阶装置的阶跃响应 微分方程： 求解得： 当t=τ时：y (t)=0.632 k x (t) ∴当响应曲线达到终值的63.2% 所经历的时间就是时间常数τ。 0 t x (t) 1 一阶装置的 单位阶跃响应曲线 0.632法 §2-5-2 动态特性测试 思考题：用秒表、温度计，如何确定温度计的时间常数。 理论上系统的响应只有在t趋向于无穷大时， 才能达到稳态。毫无疑义，一阶装置的时 间常数τ越小越好, τ越小，装置达到稳 态所需时间越短，响应越快。 §2-5-2 动态特性测试 （3）二阶装置的阶跃响应 传递函数： 输入x（t）为单位阶跃信号，故X（S）=1/S 输出： 其响应如下： §2-5-2 动态特性测试 §2-5-2 动态特性测试 0ζ1 欠阻尼 衰减振荡情形 ζ越大，阻尼越大，衰减越快。 ζ=0 无阻尼 等幅振荡过程 振荡频率ωd 为固有频率 ω0，实际上总有阻尼，故ωd ω0 ζ=1 临界阻尼 响应为不振荡的衰减过程 无超调也无振荡 ζ1 过阻尼 不振荡的衰减过程，要经过较长时间才能达到稳态 §2-5-2 动态特性测试 欠阻尼系统比临界阻尼系统更快的达到稳态值，而过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以系统通常设计成欠阻尼系统，取ζ=0.6~0.8左右。如果阻尼比ζ选在0.6—0.8之间，则系统以较短时间(大约(5—7)／ω0)，进入偏离稳态不到2％—5％的范围内。这也是很多测试装置的阻尼比取在这区间内的理由之一。 §2-5-2 动态特性测试 具体单位阶跃响应曲线如下： §2-5-2 动态特性测试 ①上升时间t r：输出由稳态值的10%变化到稳态值的 90%所用的时间。二阶传感器系统中tr 随ζ的增大而增大，当ζ=0.7时， tr =2/ω0 。 重要参数： ②稳定时间ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳定值的给定百分比所需的最小时间。对稳态值给定百分比为±5%的二阶传感器系统，在ζ=0.7时，ts=3/ω0，最小。 tr和ts 都是反映系统响应速度的参数。 §2-5-2 动态特性测试 ③峰值时间tp:阶跃响应曲线达到第一个峰值所需的时间。 ④超调量σ%：通常用过渡过程中超过稳态值的最大值△A（过冲）与稳态值之比的百分数表示。 ⑤ T ———— 衰减振荡周期 ⑥△A ————— 过冲，超过稳态的最大值 §2-5-2 动态特性测试 超调量σ%的大小与ζ有关，ζ越大，σ%越小， 具体关系如下： 其固有频率 §2-5-2 动态特性测试 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移是指因环境温度的变化而引起的零点或灵敏度的漂移。也就是温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 测试时先将传感器至于一定温度，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 每℃引起的传感器误差称为温度误差系数。 §2-2-5 漂移 y0:传感器零点的初始输出值 y0 :传感器零点的 最大或最小输出值 t y 0 y,0 y0 1h ①、零点时漂：传感器一小时内的零点漂移D为： 零漂 §2-2-5 漂移 x y 0 零漂 灵敏度漂移 ②、零点温漂： §2-2-5 漂移 ：在室温T1时传感器满量程输出平均值。 ：在T2温度下保温一小时后，传感器满量程 输出平均值。 灵敏度漂移 §2-2-5 漂移 §2-3 测量装置的动态特性 动态特性是指测量装置输出对随时间变化的输入量的响应特性。 很多测量装置要在动态条件下检测，被测量可能