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计数器指令 1) 加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开，加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿)，计数器的当前值加1，直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时，该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零(见图)。在语句表中，栈顶值是复位输入(R)，加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 返回 2) 减计数器CTD 在减计数(Count Down)脉冲输入CD的上升沿(从OFF到ON)，从设定值开始，计数器的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入(LD)为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值(见图)。 在语句表中，栈顶值是装载输入LD，减计数输入CD放在栈顶下面一层。 图 减计数器 计数器指令 3) 加减计数器CTUD 在加计数脉冲输入(CU)的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入(CD)的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值(PV)时，计数器位被置位。复位输入（R）ON，或对计数器执行复位(R)指令时，计数器被复位。当前值为最大值32767时，下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值—32768。当前值为—32768时，下一个的上升沿使当前值变为最大值32767。 在语句表中，栈顶值是复位输入R，加计数输入CU放在堆栈的第2层，减计数输入， 堆栈的第3层。 计数器的编号范围为C0～C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号 . 计数器指令 * 集散控制系统（Distribution Control System）：由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，在模拟量处理、回路调节等方面有一定的优势。 PLC：已具备集散控制系统的形态，性价比好，可靠性高；但PLC以循环扫描方式进行工作，扫描周期一般要限制在几十毫秒范围内，不适于单独构成需要进行较大数据量处理的集散控制系统。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 一、可编程序控制器PLC概述 PLC与其他工业控制系统的比较： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的基本组成： CPU RAM 程序存储器 EPROM 输出模块 I/O接口 通信接口 输入模块 外围设备 计算机或 其他PLC PLC的基本组成结构 BUS AB DB CB 用户 输入设备 用户 输出设备 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理： 三菱FX系列PLC的一个开关量输入点：X001 S X001 PLC内部电路 COM V + + Y000 COM 一个开关量输出点:Y000 PLC内部电路 例 题： 现有5个彩灯，要求按顺序依次点 亮，展现出流水灯效果。分别由按键开关控制其正向流动、反向流动、定时全亮全灭。 分 析： 3个开关量 5个开关量 1. 有5个彩灯，应该使用 输出点； 2. 分别由按键开关控制其正向流动、反向流动、 定时全亮全灭。应该使用 输入点。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 输入点 输出点 SA1 I0.0 LD1 Q0.0 SA2 I0.1 LD2 Q0.1 SA3 I0.2 LD3 Q0.2 LD4 Q0.3 LD5 Q0.4 使用西门子S7-200系列 PLC，I/O点分配如下： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 P L C L+ + 24V - SA1 SA2 SA3 LD1 LD2 LD3 LD4 LD5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 硬件连线图： 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)