GPSRTK使用方式指导培训教材.pptVIP

水平 垂直平差 四参数＋高程拟合 将高斯坐标系转换成当地坐标系，得到当地坐标 2．点校正 一、水平平差 至少2个水平控制点 下面以5个点为例 = GPS 观测值 = 控制点 2．点校正 旋转 2．点校正 平移 2．点校正 比例系数 2．点校正 校正后的结果包含了校正残差. 为了理解我们校正结果的好坏，我们需要理解这些残差的含义。 残差 残差： 校正执行后的格网平面坐标和GPS坐标的差值。 校正结果（水平残差） 2．点校正 残差越小，说明校正的参数越精确--GPS (WGS-84 co-ordinates)和当地平面坐标之间的相对关系越好。 残差 校正结果（水平残差） 理想的残差应该小于 20mm，残差将被均匀的分布在各个校正点之间。 因此，我们最终坐标的最小精度应该是： 标准RTK 测量的误差加上最大的校正残差。 2．点校正 二、垂直平差 2．点校正 二、垂直平差 椭球面 似大地水准面 地球表面 H HY ξ 斜面或曲面 H HY ξ H HY ξ H HY ξ H HY ξ ξ = H - HY ξ = 高程异常 2．点校正 ξ ξ ξ HY H H 地球表面 似大地水准面 椭球面 ξ = H - Hg H HY HY 斜面或曲面 二、垂直平差 2．点校正 二、垂直平差