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习 题 课 第三章 刚体动力学 一、内容提要 1、基本概念 1）转动惯量 2）转动动能 3）定轴转动刚体的角动量 4）力矩 5）冲量矩 2.基本规律 1）转动定理 2）角动量定理 积分形式 微分形式 6)力矩的功 a微分形式 b积分形式 4)角动量守恒定律 3) 动能定理 若刚体所受的合外力矩为零，即M=0 二、典型习题分析与解答 例1 飞轮的质量为60kg，直径为0.50m， 转速为1000r／min，现要求在 5s内使其制 动，求制动力 F ,假定闸瓦与飞轮之间的摩擦 系数μ= 0.4，飞轮的质量全部分布在轮的外 周上。尺寸如图所示。 F ω d 闸瓦 0.5m 0.75m 结束 目录 = 3.75kg.m2 0 t = 1000 60 n × = = π 2 ω 0 π 2 =104.7 r/s 5 t = = ω 0 f N F N f l 1 l 2 R I m 2 = = 60×(0.25)2 解： ω 104.7 20.9 r/s2 5 0 a t = = = ω 0 l 1 + = ( ) F l 2 N l 1 0 = R I f m a = N R l 1 = F l 1 + l 2 m R I a = 314N m = N R I a 结束 目录 例2.有质量为 mA与 mB，的两圆盘同心 地粘在一起，半径分别为 rA