2019中国技能大赛——.PDF

2019 中国技能大赛—— 第三届全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 专家组长 李瑞峰 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 1 本届大赛定位 一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神 二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍 三、重点考察“四新、两综合” 知识的综合性 新知识 能力的综合性 新工艺 动手动脑的能力 新方法 创新的能力 新技能 现场应变能力 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 2 本届大赛技术特点 一、紧密结合工业机器人技术的发展要求，引入新的考核知识点 1.增加AGV 自动导航机器人的应用，引入物流机器人技能考核； 2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合； 3.增强机器人智能视觉系统的作用； 4.增加生产线设计、布局及仿真功能。 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 3 本届大赛技术特点 二、涵盖应用领域广 目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等 工序，结合工业现场实际，本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件 的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点 对点运动的典型应用。 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 4 本届大赛技术特点 三、突出生产实际，强调竞赛过程符合实际生产模式 本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程（安装、检测、编程调试、程序优 化、测试、定型）进行，提供企业使用的装调资料（机械装配图、工艺流程卡、 电气原理图、气动原理图、电气接线图等），以大赛的形式引领生产流程标准 化。 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 5 本届大赛技术特点 四、弘扬工匠精神、注重细节 弘扬工匠精神，不仅要从容独立、踏实务实，还要摒弃浮躁、宁静致远，更要 精致精细、执着专一。本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、 规范和标准，如：工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm ，每一根扎带距离 均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准，需要参赛选手严格按照公布的工 艺、规范和标准进行操作。 全国工业机器人技术应用技能大赛 技术点评 6 本届大赛技术特点 五、智能物料传送、面向智能制造 本次竞赛任务采用AGV进行