弹性力学讲义-第2章(p).ppt

§2-9 常体力的情况下的简化 拉普拉斯 (Laplace)微分方程,即调和方程 在很多的工程问题中,体力是常量,也就是说,体力分量 fx 和 fy 在整个弹性体内是常量,不随坐标而变。例如重力和平行移动时的惯性力,就是常量的体力。 按应力求解应力边界问题时,在常体力的情况下 在边界上满足应力边界条件。在多连体中,上列应力分量还应当满足位移单值条件。 相容方程 平衡微分方程 应满足 §2-10 应力函数, 逆解法与半逆解法 圣维南原理应用举例 （b） 在右端小边界上，使应力主矢量等于面力主矢量，应力对某点的主矩等于面力对同一点的主矩 数值相同，方向一致 右端小边界 （c） 圣维南原理应用举例 在x=l小边界上，三个积分边界条件是： 圣维南原理应用举例 式 (a) 式 (b)的比较： (1) 式 (a) 是精确的，而式 (b) 是近似的； (2) 式 (a) 有两个条件，一般为两个函数方程；式(b)有三个积分条件，均为代数方程。 (3) 在求解时, 式(a)难以满足, 而式(b)易于满足。当小边界上的条件(a)难以满足时, 便可以用式(b)来代替。 例：试问图2所示的两个问题中OA边的面力是否是静力等效的（厚度设为1）并写出积分边界条件？ 例题 解: (a)对于图(a) 的问题,在主要边界 y= ±h/2 应精确满足下列边界条件： 次要边界 (b)在主要边界 x=0,b, 应精确满足下列边界条件: 在小边界 y=0 试列出图(a)(b)的边界条件。 §2-7 按位移求解平面问题 弹性力学里求解问题,有三种基本方法——按位移求解,按应力求解和混合求解。 平面问题的基本方程 平面应力 平面应变 平衡微分方程+几何方程+位移边条+应力边条 物理方程 §2-7 按位移求解平面问题 按位移求解—— 位移 应变 应力 位移分量为基本未知函数(只包含位移分量的微分方程和边界条件) 求出位移分量以后,再用几何方程求出应变分量,从而用物理方程求出应力分量。 弹性力学里求解问题,有三种基本方法——按位移求解,按应力求解和混合求解。 ——从平面应力物理方程的三式中求解应力分量（应变分量的函数），将几何方程代入变成应力与位移的关系，最后将应力与位移的关系代入平衡微分方程得到按位移求解的基本微分方程。 §2-7 按位移求解平面问题 平面应力问题按位移求解步骤 平面应力问题位移解法 拉密方程(Lame equation) 代入 得到 代入平衡方程 §2-7 按位移求解平面问题 平面应力问题 代入 得到 平衡微分方程 平面应力问题 由另一平衡方程得相似的方程 §2-7 按位移求解平面问题 平面应力问题 拉密方程(Lame equation)在平面应力问题中的简化形式。 （2-12） 位移解法边界条件 将应力分量与位移关系式代入应力边界条件式 代入 位移表示的应力边界条件： 位移解法边界条件 （2-13） （在Sσ上） 位移边界条件 （在Su上） 平面应变问题 对于平面应变问题,须在上面的各个方程中将 例题2-1 求解： 一维问题 边界条件 解答为： 关于位移求解平面问题的特点 一般情况,按位移求解平面问题,须处理联立的两个二阶偏微分方程,缺点是无法简化为处理一个单独微分方程的问题。从而不能得出很多有用解答。 但原则上,按位移求解可以适用于任何平面问题——不论体力是不是常量,问题是位移边界问题还是应力边界问题或混合边界问题。这是按应力求解时不可能做到的。 在有限单元法中,按位移求解也是比较简单而普遍适用的。 按应力求解—— 应力 应变 位移 应力分量为基本未知函数(只包含应力分量的微分方程和边界条件) 求出应力分量以后,再用物理方程求出应变分量,从而用几何方程求出位移分量。 弹性力学里求解问题,有三种基本方法——按位移求解,按应力求解和混合求解。 §2-8 按应力求解平面问题 相容方程 平面应力问题应力解法 平衡方程包含三个应力分量，但仅两个方程，需要补充一个含应力分量的方程 补充应力方程 变形协调方程（保证位移单值，三个应变分量之间应满足的关系） 得到应力相容方程 得到平面应力问题应力解 平面应变问题解法类似！ §2-8 按应力求解平面问题 相容方程 变形协调方程或相容方程 平面应力问题应力解法 要使得满足几何方程的位移存在且是单值的,应变分量之间必须满足一定的条件 将 对y 偏导数两次， 将 对x 偏导数两次， 将 分别对x 和y 偏导数两次 变形协调方程或相容方程 平面应力问题应力解法 变形协调方程或相容方程(Saint-Venant) 平面应力问题 应变分量εx，εy，γxy必须满足这个方程, 才能保证