第三章.测试系统的基本理论04.ppt

3.7 几种典型二阶测试系统 3.7.1 惯性位移计 图3-11（c）所示的位移计为惯性位移计。它是以质量块相对基座的相对位移 测试与位移计基座固定在一起的物体振动（运动）位移 的。只要对它的工作特性稍加分析，便不难看到这种位移计的工作原理。 相应的频率响应函数为 (3-73) 其幅频特性为 (3-74) 和相频特性 (3-75) 示于图3-13。 图3-13 （a）二阶高通欠阻尼系统的幅频特性 图3-13 （b）二阶高通欠阻尼系统的相频特性 由图3-13（a）可以清楚地看出，惯性位移计是一种高通二阶系统。按照测试系统工作带宽的概念，显然这种位移计的工作频带位于 >> 的频段上。为了使位移计工作频带向低频区延伸，从而具有良好的低频特性，位移计的质量块质量总是较大，而弹簧的刚度则小，使其固有频率 小，同时赋予它的阻尼比为 =0.6~0.8。这样，由于质量块具有大的惯性，弹簧又软，当基座与振动体一起运动时，质量块相对于惯性空间几乎是静止的，基座的位移几乎全部用来压缩或拉伸弹簧，所以质量块相对基座的位移 便反映了振动体运动的绝对位移 。显然，惯性位移计的动态响应误差是由于系统低频特性非理想状态引起的。 值得注意的是，惯性位移计没有静态灵敏度，或者说它的静态灵敏度等于零，不能用静态标定确定它的灵敏度，也不可能用它测定静态的位移量。它的灵敏度 。 惯性位移计的上述工作原理常用于设计减震器。例如，精密仪器的基座、激光全息摄影的工作台，总是设计得很笨重，且与地基之间垫上刚度小的物质。这样，地基的振动就被这种小刚度的“软弹簧”给吸收了，而传到工作台上的振动就小多了。 现在，考察系统在 << 的低频段上的工作状态。则当 << 时， 的渐近特性为 (3-76) 即得到理想双重微分器 因此，在 << 的低频段上系统工作在双微分状态。显然，若 足够大，则此惯性位移计就变成了加速度计。 3.7.2 加速度计 加速度计的微分方程为： 可得加速度计的频率响应函数 (3-77) 显然，该式与二阶低通系统具有同样的幅频函数，故加速度计也是二阶低通系统，而相频特性则超前 ，如图3-14所示。 加速度计作为二阶低通系统，它的 工 作 频 率 也 位 于 << 的频段上，因此为了使加速度计有良好的高频动态特性，加速度计在设计时总是使系统模型中质量块质量小，而刚度大。同一般二阶低通系统一样， 显然采用提高 扩展系统的工作带宽也是以牺牲灵敏度为代价的。另一种办法就是施加合适的阻尼，然而在一些具体加速度计上，例如广泛采用的压电式加速度计，这在技术上是有困难的。 图3-14 加速度计的相频特性 3.8 复杂测试系统分析 在上一节里，讨论了简单测试系统。实际上，这些简单测试系统只不过是构成实际测试系统的局部环节。任何一个完整的测试系统都是由简单测试系统组成的复杂测试系统。 复杂测试系统的分析，一般采用理论与试验相结合的分析方法。理论分析可以揭示测试系统结构参数或各组成环节与整个测试系统传输特性的内在的关系，但往往因为忽略简化的因素太多，而使分析结果与系统实际传输特性相差很大。因而，采用试验分析方法分析系统的传输特性是不可缺少的。 3.8.1 复杂系统的频率响应函数 在没有讨论复杂测试系统传输特性分析之前，我们先对一般的多环节系统频率响应函数分析方法加以讨论。多环节系统按其