理论力学第十一章质点系动量定理.pptVIP

例 题 9 解：4、分析电动机跳起的条件； 当偏心转子质心O2运动到最上方时，?t ＝? t =?/2, 电动机跳起的条件 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 9 解：5、确定电动机外壳在水平方向运动方程 系统动量并不守恒，但是动量在水平方向的分量守恒，即FeRx=0。根据初始条件，初始动量为0。 其中 — 外壳质心的速度，x轴正向 — 转子质心的速度 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 9 解：5、确定电动机外壳在水平方向运动方程 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 9 解：6、计算结果分析 平衡位置 振 幅 —— 简谐运动 —— 向右运动 —— 向左运动 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 结论与讨论 关于质心运动轨迹 的再讨论 结论与讨论 关于质心运动轨迹 的再讨论 结论与讨论 关于质心运动轨迹 的再讨论 ？ 结论与讨论 地面拔河与 太空拔河，谁 胜谁负 结论与讨论 ？ 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会 发生什么现象 结论与讨论 作业： 12-5， 12-10， 12-12, 12-15 返回 结论与讨论 有关动量的几个定理的小结 质心运动守恒定理 如果作用在质点系上的外力主矢等于0，则系统的质心作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始终保持不变。 vC = C2 vCx = C2，或 vCx = C2，或 vCx = C2 结论与讨论 牛顿第二定律与 动量守恒 牛顿第二定律 动量定理 动量守恒定理 工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运动中的动量往往是不守恒的。 结论与讨论 动量定理微分形式 和积分形式 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 S－质点系统的冲量 质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有 质点冲量的矢量和 返回 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB ＝l；滑块A和B的质量均为m，曲 柄OC和连杆AB的质量忽略不计； 曲柄以等角速度?绕O轴旋转；图 示位置时，角度?为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 A O B C ? ? 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 解：将滑块A和B看作为两个 质点，整个系统即为两个质点所 组成的质点系。求这一质点系的 动量可以用两种方法： 第一种方法：先计算各个质点 的动量，再求其矢量和。 第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 A O B C ? ? A O B C ? ? 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 解： 第一种方法：先计算各个质点 的动量，再求其矢量和。 建立Oxy坐标系。在角度?为任 意值的情形下 x y vB vA 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 解： 建立Oxy坐标系。在角度?为任 意值的情形下 A O B C ? ? x y vB vA 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 解： A O B C ? ? x y vB vA 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 1 解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度矢量垂直于OC，数值为vC = l? vC = l? (－sin? i＋cos ? j ) 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量 A O B C ? ? x y vB vA l vC 90o 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 2 质量为m1，半径为R的均质圆盘与质量为m2，长度为l的均质杆铰接于A点。图示瞬时圆盘质心的速度为vA,杆的角速度为?。 求:系统的动量： 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 2 解： 计算系统的动量 vci—系统中各个刚体质心的速度 vA—圆盘质心的速度 vC —杆质心的速度为 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 2 系统的动量: 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 3 ? C b x y 已知：均质曲柄长r，重P，匀?；其余部件重心在C，尺寸b，重W；活塞上恒力Q，略摩擦。 求：（1）系统动量 （2）作用于O处的最大水平力 质点系动量定理应用于简单的刚体系统 例 题 3