动能习题汇总重庆大学理论力学习题.pptVIP

* 动量中的速度一定为绝对速度 * 动量中的速度一定为绝对速度 （3）求滚子A上绳的拉力T2和轴承B处的反力XB、YB 取定滑轮B为研究对象：受力分析，运动分析 由 得 解得 根据质心运动定理 得 并注意质心的加速度 解得 4）求滚子A和斜面的摩擦力F和摩擦系数的最小值fmin 取滚子A为研究对象：受力分析，运动分析 建立相对质心的转动微分方程 由 得 习题13-33 如图所示系统，物块A质量为m1，沿楔块的斜面下降，借绕过滑轮的绳索使质量为m2的物体B上升。斜面与水平面成a角，滑轮的质量和各处摩擦均忽略不计。求楔块作用于地板凸出部分D处的水平压力。 解：设物块A 由静止 开始下滑，某瞬时其速度为v， 画运动分析图和受力图 ， 列动力学方程： 解：设物块A 由静止开始下滑，某瞬时其速度为v，画运动分析图和受力图 ，列动力学方程： 等式两边对时间求导得 即 等式两边对时间求导得 由质心运动定理 图示三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，A和B各重P和Q，三棱柱B的斜面与水平面成α角。如开始时物系静止，求运动时三棱柱B的加速度。忽略摩擦。 例3： 解： 以两三棱柱为质点系 受力分析 运动分析 由受力分析可知 开始时物系静止， 开始时物系静止， 三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面下滑高度为h时 作用在系统上所有力所作的功 由动能定理 得 将上式对时间t求导，并 得 例 一条质量为m，长度为L的链条放在光滑桌面上， 有长为b的一段悬挂下垂，设链条开始时处于静止，在自重的作用下运动，若链条可视为均质，当末端滑离桌面时，求链条的速度。 解：设任一瞬时，链条下垂部分 长度为 x，如图，该质点系 所受的外力有：重力、桌面反力。 由于在位移过程中，链条各环之间 相对距离不变，故内力不作功，并 且桌面反力不作功，置于桌面部分 的链条的重力也不作功，所以只有 下垂部分链条的重力才作功。 若链条产生一微小位移dx, 则下垂部分重力为： 如在运动时链条不发生碰撞，则链条上各点处速度 大小均相等，设该瞬时速度的大小为v，有： 元功为： 两边分别积分，并由 求解得 链条最后一环离开桌面时 解法2： 链条最后一环离开桌面时 由动能定理得： * 此为P100习17-7 * T1为履带的动能；T2为两个车轮的动能。 * * * 此例为P70习16-36 * 对每个研究对象进行受力分析和运动分析 * 对每个研究对象进行受力分析和运动分析 * 对每个研究对象进行受力分析和运动分析 * 对每个研究对象进行受力分析和运动分析 * * * * * * * * 作纯滚动的条件 从 位置时，力的功为 质点系的动能 其中 习题14-28解 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-28解 两边同时对时间t求导，整理得 习题14-28解 得 习题14-28解 14-29: 重物A质量m1，系在绳子上，绳子跨过固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮B半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度a。轮D质量不计。 解：以整个系统为研究对象 I为速度瞬心 求重物A的加速度a。轮D质量不计。 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-29解 解：以整个系统为研究对象 求重物A的加速度a。轮D质量不计。 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-29解 解：以整个系统为研究对象 I为速度瞬心 习题14-29解 建立坐标系Ixy, x y 列平面运动微分方程 习题14-29解 由式（1），得： 由式（4）、（6）、（3），得： 将式（6）、（7）代入式（5），得： 习题14-29解 解得： 习题14-29解 习题14.30 用动能定理求解 系统动能 习题14.30 用动能定理求解 系统动能 习题14.32 长为l ， 质量为m 的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角? 和质心的位置表达）。 解：由于水平方向不受外力，且初始静止，故质心C铅垂下降。由于约束反力不作功, 主动力为有势力，因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一瞬时： 系统在铅直平面内由两根相同的匀质细直杆构成， A，B为铰链，D为小滚轮，且AD水平。每根杆的质量