机电传动讲义直流电机工作基本原理与特性.pptVIP

2007年3月 机电工程系检测研究室 a点：重物匀速上升。 Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 c—d段：Tm0，n0，电动机工作在电动状态。 由于电动机的输出转矩小于负载转矩，转速沿着曲线2下降。 2007年3月 机电工程系检测研究室 d—b段：当转速下降到0时，由于电动机的输出转矩TM仍然小于负载转矩TL，所以，在位能负载的作用下，电动机反向启动，直到平衡点b而稳定运行。电动机匀速下放重物。 电动机在c—d段： Tm0，n0，电动机工作在制动状态。 常称这种制动状态为倒拉制动状态。 2007年3月 机电工程系检测研究室 二、反馈制动 特点： 1）在外部条件的作用下，实际转速大于理想空载转速； 2）电动机输出转矩的作用方向与n的方向相反。 1．电车走下坡路时的反馈制动 设电车与地面的摩擦转矩为Tr ，阻转矩；下坡时电车所产生的位能转矩为Tp，拖动转矩；且 TpTr ，前进时速度n 为正。 电车由直流电动机拖动，机械特性如图所示： 2007年3月 机电工程系检测研究室 匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr 。 在a—n0段：TM与n的方向相同，故为电动状态。 在n0—b段：TM与n的方向相反，且工作速度大于理想空载转速，故电动机工作在反馈制动状态。 2007年3月 机电工程系检测研究室 2．电枢电压突然下降时的反馈制动 设当电动机的电枢外加电压为U1和U2，且 U1U2时的机械特性如图所示： 若电动机工作在A点时将电枢电压突然降低为U2，电动机的机械特性变为曲线2，由于机械惯性，工作点由A转换到B点。此时-TM-TL0 ，电动机的转速在TM、TL的共同的作用下沿着曲线2下降直到新的平衡点D。 在B—C段，转速n与转矩TM的方向相反，运行速度大于空载转速n02，故为反馈制动状态。 2007年3月 机电工程系检测研究室 三、能耗制动 电阻越小，产生的反向电流越大，制动越快。 当切断电源接入电阻后，工作点由a点转到b点。 b—o段：Tm0，n0，能耗制动。 2007年3月 机电工程系检测研究室 重点和难点 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性 难点 本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电动机的制动过程；电动机在各种运转状态下电磁转矩 TM、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定。 小 结 2007年3月 机电工程系检测研究室 1、列出下列系统的运动方程式，并说明其运动状态。 习题课 2007年3月 机电工程系检测研究室 2、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点。 2007年3月 机电工程系检测研究室 由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于其额定值的范围内调节； 当磁通过分削弱后： （2）当?＝0时，从理论上说，空载时电动机速度趋近? ，通常称为“飞车”； 当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，电枢电流为Ist ，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。 因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，为此，直流他励电动机在使用中，一般都设有“失磁”保护。 （1）如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载； 2007年3月 机电工程系检测研究室 代入上页公式得 软特性 二、 串励电动机的机械特性 2007年3月 机电工程系检测研究室 具有他励和串励电动机的性质 他励磁通φes=70%总磁通 串励磁通φs=30%总磁通 他励 复励 串励 三、 复励电动机的机械特性 2007年3月 机电工程系检测研究室 2.2.4 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 电动机的启动就是施电于电动机，使电动机转子转动起来，达到要求转速的这一过程。 对直流电动机而言，在未启动之前n=0 , E=0, 而Ra一般很小。当将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流为： 这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍。过大的启动电流危害很大： （1） 对电动机本身