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第7章 电工与电子系统 电机B 电机A Y轴运动机构 笔架 底座 X轴运动机构 SQ4 SQ1 SQ2 SQ3 限位开关SQ1～SQ4 X轴运动机构通过丝杠传动方式带动Y轴的运动机构运动，Y轴的运动机构通过丝杠传动方式带动笔架运动，可以实现双坐标绘图仪的功能 。 第7章 电工与电子系统 7.3.2．驱动部分 1．概述 用两台45BYG250B型两相混合式步进电机加上配套的细分驱动器实现X轴和Y轴的驱动功能 混合式步进电机的特点： 具有自阻，在未加电时有一定的自锁力 体积小、效率高，运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行时噪声小 第7章 电工与电子系统 2．步进电机的驱动 每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。转速与脉冲信号的频率成正比。 细分控制技术和升频升压控制技术是能够较为有效地降低步进电机低频运转时的振动和噪音的主要方法。 第7章 电工与电子系统 7.3.3 用PLC实现对双坐标运动系统的控制 1．PLC的脉冲输出指令及其在步进电机控制中的应用 脉冲输出指令：对于SIEMENS 200系列的CPU，如果CPU模块上的输出类型为DC型（晶体管输出），Q0.0和Q0.1具有高速输出功能。可设置为脉冲串输出（PTO）或脉宽调制输出（PWM），频率可以达到20kHz。当使用脉冲输出功能时，它