平面连杆机构与其实际设计.pptVIP

B2 B1 θ φ θ A 90°-θ C1 C2 D E F 90°-θ 90°-θ θ 2θ C1 C2 B1 B2 A F O 已知条件：滑块行程H、偏矩e和行程速比系数K。 ◆曲柄滑块机构 C2 C1 B2 B1 A E F θ θ 90°-θ e （1）. 急回运动：当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。 D a b d c c a b A 主动件a 时间： 转角： 运动： 从动件c 时间： 转角： 运动： 从动件c平均角速度： 2.急回运动和行程速比系数 行程速比系数：通常把从动件回程运动平均速度与工作行程运动平均线速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。 （2）. 行程速比系数K 压力角：力F的作用线与力作用点绝对速度V所夹的锐角α称为压力角。 传动角：压力角的余角γ称为传动角 3.四杆机构的传动角与死点 F Fn Ft A B C D a b c d (1).压力角和传动角 在其它条件不变的情况下压力角α越小，作功W越大 。 压力角是机构传力性能的一个重要指标，它是力的利用率大小的衡量指标。 机构常用传动角大小及变化来衡量机构传力性能的好坏。 机构压力角的余角称为机构在此位置的传动角 γ 最小传动角的位置： 曲柄摇杆机构： gmin出现在曲柄与机架共线的两位置之一。 或 试分析此时B