直升机动力学基础旋翼的动力学基础.ppt

1.离心力的平衡 2.升力的平衡 3.气动铰链力矩的平衡 4.离心力铰链力矩的平衡 为了减少旋翼的质量和气动不平衡，在桨叶制造过程中要严格控制静矩、弦向重心、外形准确度、安装角等。另外，要有设计补偿措施。要进行旋翼的静平衡、动平衡（调锥度）。 动平衡 总扭矩分布 2.4 旋翼动力稳定性 动力稳定性是指两个不同运动系统之间的耦合，相互影响。旋翼的动力稳定性都与空气动力的作用有关，构成气动弹性稳定性问题。 典型的旋翼动力稳定性问题有： 挥舞—摆振动不稳定性 变距—挥舞动不稳定性 变距—摆振动不稳定性 对于无铰式和无轴承式旋翼还要考虑挥舞/摆振/扭转全耦合的稳定性。 对动力稳定性问题一般采用特征分析法，求解方程的特征值及特征向量，由特征值的实部判断其稳定性。实部大于零的转速范围一般称为不稳定区，其下边界称为临界转速。 ●旋翼颤振 指旋翼的扭转（变距）运动与挥舞运动耦合而形成的不稳定现象，由于桨叶的扭转运动由操纵系统提供根部约束，使耦合分析更复杂，因为对于扭转集合型和周期型，操纵系统提供的弹性约束是不同的。 桨叶扭转与挥舞之间有多种耦合关系，包括气动、惯性、几何耦合。 颤振的临界转速与桨叶弦向重心位置、挥舞调节系数及扭转固有频率有关，所以为了防止颤振，桨叶设计时一般需要加前缘配重。 颤振不稳定区 ●挥舞—摆振动不稳定性 桨叶的挥舞运动会引起摆振方向的哥氏力及气动力，而摆振运动又会引起挥舞方向的气动力和惯性力，此外，旋翼结构上也存在挥舞/摆振结构耦合，在一定条件下这些耦合关系会成为不稳定的。 桨叶安装角越大，耦合越强，不稳定区越大，不稳定区中心在： 对于铰接式旋翼和摆振柔软的无铰式或无轴承式旋翼，一般不会出现这种不稳定性的危险。但对摆振刚硬的旋翼、尾桨则需要注意这个问题。 三、旋翼的整体振型 以上讨论的是单片桨叶的固有特性，但一副旋翼是由多片桨叶构成的，在研究旋翼动力学问题时，就必须考虑如何描述整个旋翼的运动。这时可以用整体振型的概念，特别对旋翼与机体耦合动力学的研究。 整体振型是指多片桨叶同频率同幅值运动时，由于相位不同而形成的运动形态。 旋翼集合型运动 集合型——各片桨叶同频、同幅而且相位相同的运动。 旋翼集合型，4片桨叶的振动完全相同，也就是4片桨叶的振动是同相的，或者说它们振动的相位差为0或2π的整数倍。对挥舞振动称“伞形振动”。 ◆周期型（后退型、前进型）： 各片桨叶相位顺旋转方向依次递增 ，称后退型；依次递减 称为前进型。 旋翼后退型运动 可以看出，挥舞运动使桨盘平面的倾斜，倾斜的桨盘以角速度ω逆Ω转动，在固定坐标系里桨盘倾斜频率应该是ω－Ω。摆振运动则引起了各片桨叶合成重心的偏移，偏移的重心同样以ω逆Ω转动。 ★前进型——各片桨叶的相位顺旋翼转向依次递减2π/k 与后退型相似，区别只是在旋转坐标系中其回转运动是顺旋翼转动，而在固定坐标系中则以（ω+Ω）运动。 ◆无反作用型： 各片桨叶之间的相位依次递增或递减π 旋翼无反作用型 不同的整体振型与机体耦合关系不同： 无反作用型：与机体没有耦合关系 集合型：挥舞运动与桨毂中心有垂直运动的机体 运动相耦合； 摆振运动与桨毂中心的扭转运动耦合； 周期型：挥舞运动与桨毂中心有纵、横向角位 移的机体运动耦合； 摆振运动与桨毂中心有纵、横向水平 位移的机体运动耦合； 这样一来，严格讲有几个旋翼整体振型，也就会有几个不同的旋翼固有特性。 旋翼桨叶的气动载荷包含有旋翼转速整数倍的各次谐波成分：1Ω，2Ω，3Ω……。在各次谐波气动载荷作用下，就会形成桨叶相同频率的各个模态的动力响应，而此动力响应又反馈于气动载荷，形成一个气弹耦合的响应问题。 旋翼桨叶的气动载荷及其响应是直升机空气动力学及动力学中最复杂的问题，预估的准确度低。 气动载荷随着谐波次数的增加而变小，其中最大的一次及二次谐波成分是严重的旋翼疲劳问题的主要根源，而高次谐波则是旋翼振动载荷的主要来源。 四、旋翼振动载荷 为了确定旋翼的疲劳强度及振动载荷，必须由桨叶的气动载荷及响应得到桨叶的剖面内力及桨根力。 桨叶交变内力（动应力）主要影响桨叶的疲劳强度；而从直升机振动角度则关心的是桨根力及桨根力距。 桨毂六力素 各片桨叶的桨根力及力距在桨毂中心合成就形成了桨毂力和力距，对于固定坐标系有：Fx，F