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电 子 科 技 大 学 综合设计报告 题目全称： 人脸识别 课程名称： 嵌入式系统综合训练Ⅰ 指导老师： 廖勇 职称： 副教授 序号 姓名 学号 班号 报告成绩（40分） 设计过程成绩（30分） 1 严伟 2012223010009 38 28 2 董超华 2012223010012 36 26 3 杨龙 2012223010007 34 24 4 郭庭昊 2012223010008 32 22 5 6 （注：学生姓名填写按学生对该综合设计的贡献及工作量由高到底排列，分数按排名依次递减。序号排位为“1”的学生成绩最高，排位为“6”的学生成绩最低。） 指导老师评语：（对设计过程和报告成绩分别进行点评） 指导签字： = 本小组成员任务分工情况 序号 姓名 学号 分工 完成情况 1 严伟 2012223010009 代码编写、报告撰写 完成 2 董超华 2012223010012 代码编写、报告撰写 完成 3 杨龙 2012223010007 需求分析、报告撰写 完成 4 郭庭昊 2012223010008 测试、报告撰写 完成 电 子 科 技 大 学 综合训练报告 综合训练目的 熟悉并熟练使用ARM 2440开发板串口通讯功能； 提高ARM汇编编程能力； 在不断地查询数据手册的过程中，学会如何快速查找手册类资料； 对在裸板上进行一些初始化操作，实现UART串口通讯驱动，即实现PC端与开发板间串口的通讯，从PC终端输入数据，开发板再将其经过/不经过转换后返回到PC终端； 通过分小组完成方式，锻炼团队合作能力。 综合训练任务 了解串口基本通信原理，查看开发板数据表上关于串口的连接方式，以及其特点； 根据ARM 2440开发板的硬件原理，初始化开发板，初始化串口硬件，控制串口硬件实现字符串接收和发送功能； 编程实现ARM 2440开发板上的UART通讯 ； 其中配置串口的主要任务如下： 设置管脚模式； 设置通信模式； 设置数据读取模式； 设置是否使用硬件缓存； 设置是否启使用硬件流控； 设置传输速度，即波特率； 裸板上串口驱动程序的设计 3.1 整体结构设计 根据以上两节对本次课程设计的目的和需求的分析可以知道，本次课程设计需要完成以下两个任务： 裸板的正常启动； 串口的正确驱动。 裸板的正常启动过程比较简单。由于裸板的启动过程中不能够被其他事件打断，其运行方式是顺序运行，因此，其过程比较简单，将其划分为一个模块比较适合。 串口的正确驱动则稍显复杂。为了在程序运行时验证串口经过配置能够正确运行，因此，在本次程序的设计时需要设计一个串口应用小程序来展示结果。串口应用程序需要展示串口的发送和接收数据功能，在本次设计中将发送数据过程安排在串口应用程序中实现，而将串口接收数据过程作为普通中断来处理。因此，可将串口的正确驱动任务划分为串口应用程序模块、FIQ处理模块和UART中断服务模块。 综上所述，本次裸板上串口驱动程序设计的模块图如 REF _Ref392539027 \h 图 1所示。裸板串口驱动程序包括裸板启动模块、串口应用程序模块、FIQ处理模块和UART中断服务模块，其中裸板启动模块完成对开发板的初始化，串口应用程序模块、FIQ处理模块和UART中断服务模块是用于配置并展示串口的配置是否正确。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 裸板上串口驱动程序模块图 3.2 模块设计 根据3.1节对裸板上驱动程序的整体结构的设计可知，在编写代码前需要完成以下模块的详细设计：裸板启动模块、串口应用程序模块、FIQ处理模块和UART中断服务模块。 3.2.1 裸板启动模块设计 本次课程设计使用的开发板为以三星公司生产的S3C2440芯片作为处理器的飞凌ARM2440开发板，所以裸板启动的任务是通过设置让飞凌ARM2440开发板正常工作。 为了让开发板可以正常运行，需要对所有需要设置的部件进行设置。 由于飞凌2440开发板没有NorFlash，因此，开发板默认是从NandFlash启动。在板子上电复位时，处理器会将NandFlash的前4 KB数据拷贝至内部的一个大小为4 KB的RAM中，因此可以直接将中断向量表放在程序开始的地方，那么在处理器拷贝完成后，中断向量表就放到了需要放到的地方，这样可以免去软件拷贝的过程。正是由于这个原因，裸板启动的第一个任务是跳过中断向量表，执行真正的程序。 由于启动的过程不能被其它中断打断，所以接