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傅里叶变换是个伟大的工具 引言：傅里叶分析不仅仅是一个数学工具， 更是一种可以彻底颠覆一个人以前世 界观的思维模式。 但不幸的是， 傅里叶分析的公式看起来太复杂了， 所以很多学 生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。 老实说，这么有意思的东西居然成了大学里的杀手课程， 不得不归咎于编教材的 人实在是太严肃了。 所以我一直想写一个有意思的文章来解释傅里叶分析， 有可 能的话高中生都能看懂的那种。 所以，不管读到这里的您从事何种工作， 我保证 您都能看懂，并且一定将体会到通过傅里叶分析看到世界另一个样子时的快感。 至于对于已经有一定基础的朋友， 也希望不要看到会的地方就急忙往后翻， 仔细 读一定会有新的发现。 有关傅里叶 傅里叶是一位法国数学家和物理学家的名字，英语原名是 Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier 对热传递很感兴趣， 于 1807年在法国科学学 会上发表了一篇论文， 运用正弦曲线来描述温度分布， 论文里有个在当时具有争 议性的决断：任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。 当时审查这个论文的人，其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日 (Joseph Louis Lagrange, 1736-1813) 和拉普拉斯 (Pierre Simon de Laplace, 1749-1827) ，当拉普拉斯和其它审查者投票通过并要发表这个论文时，拉格朗 日坚决反对，在他此后生命的六年中， 拉格朗日坚持认为傅里叶的方法无法表示 带有棱角的信号， 如在方波中出现非连续变化斜率。 法国科学学会屈服于拉格朗 日的威望，拒绝了傅里叶的工作，幸运的是，傅里叶还有其它事情可忙，他参加 了政治运动，随拿破仑远征埃及， 法国大革命后因会被推上断头台而一直在逃避。 直到拉格朗日死后 15年这个论文才被发表出来。 拉格朗日是对的：正弦曲线无法组合成一个带有棱角的信号。 但是，我们可以用正弦曲线来非常逼近地表示它， 逼近到两种表示方法不存 在能量差别，基于此，傅里叶是对的。 话是这么说没错， 可是二者总要存在差异， 甚至在跳变沿处， 傅里叶逼近会 产生 Gibbs 现象，我们为什么还要进行傅里叶展开或傅里叶变换呢？ 为什么要傅里叶展开和变换？ 首先，我们从物理系统的特征信号角度来解释。 我们知道， 大自然中很多现象可以抽象成一个线性时不变系统来研究， 无论 你用微分方程还是传递函数或者状态空间描述。 线性时不变系统可以这样理解： 输入输出信号满足线性关系， 而且系统参数不随时间变换。 对于大自然界的 很多系统， 一个正弦曲线信号输入后， 输出的仍是正弦曲线， 只有幅度和相位可 能发生变化，但是频率和波的形状仍是一样的。 也就是说正弦信号是系统的特征向量！ 当然，指数信号也是系统的特征向量， 表示能量的衰减或积聚。 自然界的衰减或者扩散现象大多是指数形式的， 或者既 有波动又有指数衰减 （复指数形式），因此具有特征的基函数就由三角函数变成 复指数函数。但是，如果输入是方波、三角波或者其他什么波形，那输出就不一 定是什么样子了。 所以，除了指数信号和正弦信号以外的其他波形都不是特征信 号。 怎么理解我所说的特征向量和特征信号这个名字呢？其实这来源于线性代 数，我们知道矩阵 A作用一个特征向量 x 可以用数学语言这样描述，那么系统作 用一个特征信号用数学语言描述就是： 形式