机器人技术发展报告.docx

机器人技术发展报告 PAGE PAGE 4 PAGE PAGE 3 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 机器人 4 1.1. 机器人概念 4 1.2. 机器人发展历史 242 1.3. 人才概况 245 1.4. 论文解读 247 1.5. 机器人进展 260 2019 人工智能发展报告 2019 人工智能发展报告 机器人 机器人 机器人 机器人概念 机器人广义上包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人（例如爬虫机器人）。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成”。机器人是综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械。 目前，智能机器人已成为世界各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平的重要标志。机器人是自动执行工作的机器装置，因此，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会