2016中国工业机器人市场研究报告.docxVIP

WORD格式 专业资料整理 2016 中国工业机器人市场研究报告 时间： 2016-09-20 1、机器人的分类 对于机器人 的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照 应用 领域、用途、 结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即 工业机器人 和特种 机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市 场。 工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂 胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（ AGV ）机 器人和净室机器人等。 按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关 节型机器人三种，其中关节型工业机器人以 4-6 轴为主。 按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于 20Kg 负载机器人（负载在 20~100Kg 之间）和大型负载机器人 （负载大于  ）、中型 100Kg ）。 特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先 进机器人。包括： 服务机器人 、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农 业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立 成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 、机器人的基本