飞行器结构的力学教案.pptVIP

四、总刚度矩阵[K ]的组集 对于元素i j 的刚度矩阵， 遵照“按号就座”的原则，放置在总刚度矩阵[K ]中的{δ i } 和{δ j } 所在行和列的交叉点处。 注意：刚度系数在此叠加。 五、总刚度方程的求解 总刚度方程在没有引入位移约束条件之前，是不能求解的。这是因为，结构在没有引入位移约束条件之前是自由体，整体上存在3个(空间体6个)静力平衡条件，结点力列阵{P}中的项并不是完全独立的，或刚度矩阵[ K ]中的相关行和列有线性相关性，导致刚度矩阵的逆阵不存在，是奇异矩阵。 在结构分析中，采用引入边界条件的办法删去相关的行(列)。如果一个结构的刚体位移被限制，则与限制位移相对应的支反力自行保持全结构的平衡，也即这些支反力必然是其他外力的线性组合，而它所对应的行(列)，恰恰是线性相关的行列。位移边界条件处理之后，线性相关的行(列)就删去，处理之后的总刚度矩阵[ K ]变成可逆的，此时，总刚度方程才能求解。 对零位移边界条件，从总刚度矩阵中删去零位移所对应的行和列，这种方法称为删行删列法。 六、桁架的位移法求解 【例题1】试用位移法求图示桁架中3点的位移以及元素内力和支反力。设全部杆件的拉伸刚度均为EA。 解：以此例说明位移法的解题步骤。 1、结点编号、元素编号。 2、建立总体坐标系xoy 。 3、建立元素在总体坐标系xoy 中的刚度矩阵。 元素