2.7车载网络协议标准(第四讲).pptVIP

2.6 车载网络协议标准 2.6.1 SAE分类总线 SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类 ：是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B类：是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10kb/s到125kb/s之间。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C类：是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kb/s到1Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS (Anti-lock Braking System)等系统。 1 A类总线 A类标准和协议及其特性的比较 LIN总线 LIN(Local Interconnect Network)是在1999年由欧洲汽车制造商Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo、Volkswagen和VCT（Volcano Communications Technologies）公司以及半导体厂商 Motorola共同组成的LIN协会的努力下推出的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始得到使用。 LIN网络的典型应用 2 B类总线 B类标准和协议及其特性 的比较 B类标准在轿车上应用的是ISO11898，传输速率在100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的是