智能机器人-冲压自动送料装置培训资料.ppt

冲压自动送料装置 采用自动送料装置是冲压生产自动化的主要内容。它可以提高压力机的利用率和生产率，常见的送料机构有： 1）钩式送料装置 2）辊式送料装置 3）闸门式自动送料装置 4）摆杆式送料装置 5）夹钳式送料装置 6）转盘式送料装置 7）多工位送料装置 辊式送料装置是各种送料装置中使用最广泛的一种，它既可以用于卷料又可运用于条料。按辊子安装形式，辊式送料有立辊和卧辊之分，卧辊又有单边和双边两种。单边卧辊一般是推式的，少时也用拉式。双边卧辊是一推一拉。 辊式送料装置的驱动方式很多，常见的有铰链四杆机构传动、齿轮齿条传动、螺旋齿轮传动、斜楔传动、链轮传动、另外还有气动和液压驱动的，其驱动能源有独立能源系统和取自设备主轴之分。 在多工位冲压生产中，自动送料分二向和三向送料。二向送料方式按“夹紧-送进-放松-退回”方式进行，冲压方法和冲压件的形状都受到了限制；三向送料方式是在二向送给方式中加上“上升、下降”的动作，使夹板按“夹紧-上升-送进-下降-松开-退回”方式进行，扩大了多工位装置加工产品的范围。 三向多工位送料装置有以下特点： 1）在三向多工位送料装置中由于夹钳有上升、下降两个动作，即把被加工件从下模上夹持提高后在搬运，避免了工件在下模上滑动。 2）三向送给方式可将加工件从下模上夹持抬高后再送进，几道工序的模具制造高度可以不一样，同时被加工件的底面也不一定要求平整，下模的上平面形状也可以不受限制。 3）若产品要求在侧面和斜面上冲孔，在垂直冲孔的压力机上就无法完成，但在三向多工位的送料装置中由于夹钳升降动作，夹钳的高度可做成可调的，这样在夹钳上升时，就能够变更加工件的姿态，对工件的侧向或斜向进行冲压加工。 4）三向送进不受各道工序卸料器不平的影响，同时在卸料力不大的情况下，也可以不用卸料装置，而直接由夹钳本身的上升动作来提升被加工件，这样可使模具结构变得简单。 半成品的自动送料是冲压自动化生产的重要方面。 其工作路线是：把待加工的半成品零件装入料斗中，零件从料斗出来以后，经过分配机构和定向机构把具有正确方向的单个零件通过料槽送入送料机构中，再由送料机构送到磨具上进行冲压，冲压结束后，由出件机构把零件送出，然后经理件机构将零件按顺序排列整齐。 1）闸门式送料机构 2）料斗 a 顶杆式料斗 b 盘旋式料斗 3）出件机构 机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅仅被用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各个压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便的改变工程程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。 机械手有执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。有气动、液压、电动、机械四种驱动方式。目前，冲压机械手多数用于气动和液压驱动。 根据手臂运动的不同，可分为： 直角坐标式 圆柱坐标式 极坐标式 多关节式 机械化自动化已经成为冲压生产的发展方向。冲压机械化自动化概括起来有三种基本途径： a 使用带料生产的自动化压力机 ，目前广泛用于小型零件的冲压生产。 b 多工位压力机，由于其进料距离较小适用于中小型零件，特别是圆形和方形零件的冲压生产。 c 冲压自动线，它是在原手工操作的冲压流水线的基础上，经半机械化、机械化生产线等阶段逐步大战完善起来的。 冲压自动线有如下特点： 提高了劳动生产效率 ； 减少操作人数； 降低了对工人熟练程度的要求； 减轻了工人的劳动强度，改善了劳动条件，保证了安全生产； 压力机布置比较紧凑，同时由于是连续加工，半成品的存放面积可以取消或大大减少，节约了生产面积，缩短了生产周期，降低了生产成本。 1）按被加工零件条件分类，如口杯制坯自动线、定转子冲片自动线、灯壳冲压自动线、磁铁心片冲剪自动线、轮辐冲压自动线和大梁冲压自动线等。 2）按加工及传送毛坯的相互联系特征，自动线可分为直流型自动线和转子型自动线。 3）按工序间联系的特征，可分为刚性联系自动线和柔性联系自动线。 冲压自动线主要由主机和附设机构组成。 主机是指完成冲压工序加工的各类压力机和必要的其他加工机床。 附设机构是完成自动线各种辅助工作所需的机械装置和检测装置。 在生产线中，传送机构将零件从一台机床输送到下一台机床，最后将加工完毕的零件运到库存地点。冲压生产线中常用的传送机构包括下列几种： （1）利用重力和惯性力的输送器 这类输送器是利用零件本身的重力或加工完毕后作用在零件上的惯性力实际生产线压力机间零件的传送。它们的结构有倾斜的流料槽、带导轨的滑槽、平放或