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网络文摘 前几年上大学时我们学校的大厅里看新闻，个个系的都有，当电视播放日本大学生制造了一个机器人拿到德国与德国大学生的机器人比试时，我们机械系的学生都傻了眼，那个机器人就是现在大家知道的可以双脚保持平衡自我行走的那种，不过没有外壳，学这行的我们一眼就看出它身上布满的控制器、马达、线路，镜头一闪而过，更多的是机器人不靠任何帮助自行双手翻跟头，90度鞠躬，双脚蹦跳前进，别的系的同学和老师都露出笑容“真好玩，太可爱了”，而我们系人除了惊讶，还有发自内心的．．．害怕！真正的害怕，这个差距太大了，这就是制造业，自动控制，材料学，的成就，我恨日本，所以我才害怕。 点击查看全文. 人机大战的思考 随着智能化的不断提高,如果机器人有了感知和情绪…… * P 喷漆机器人 喷漆机器人 一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人 1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标 一、概述 喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。 二、特点 喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点: ① 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; ② 沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; ③ 多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性能。 三、分类 喷涂机器人通常有两类。 液压喷涂机器人 电动喷涂机器人 四、PR11型喷漆机器人 1、概况 PR — 1 型 喷 漆 机 器 人 是 为 适 应 生 产 自 动 化 发 展 的 需 要 ， 改 善 劳 动 条 件 ， 提 高 产 品 质 量 和劳 动 生 产 率 ， 降 低 生 产 成 本 而 研 制 的 自 动 化 喷 漆 装 置 ， 也 是 机 电 一 体 化 的 高 技 术 产 品 。 　　PR — 1 型 机 器 人 为 计 算 机 闭 环 控 制 ， 电 液 伺 服 驱 动 ， 示 教 再 现 式 ， 多 关 节 型 工 业 机 器 人。 具 有 设 计 方 案 合 理 ； 机 、 电 、 液 匹 配 协 调 ； 控 制 系 统 设 计 合 理 ； 元 件 国 产 化 程 度 高 等 特 点。 达 到 国 内 自 行 设 计 同 类 产 品 的 先 进 水 平 ， 其 关 键 性 能 指 标 — — 重 复 位 置 精 度 处 国 内 领 先 地位 。 ? 2、主要机构 操作机械手 液压站 微机控制柜 。 3、主 要 技 术 指 标如 下： 　· 自 由 度 数 ： 5 个 　· 额 定 负 载 ： 5kgf 　· 动 作 范 围 ： 1600 × 1300 × 500mm 　· 平 均 速 度 ： 1m/s 　· 重 复 位 置 精 度 ： ± 0.93mm 　· 操 作 方 式 ： 示 教 — 再 现 ， PTC/CP 　· 计 算 机 内 存 ： 122Kb  喷漆机器人的图片 机器人在喷涂、涂胶领域的应用 喷漆机器人生产线 车灯涂胶机器人工作站 卫生陶瓷施釉机器人工作站 装配机器人 装配机器人 一、概述 二、精密装配机器人 1、装配机器人（ 装配单元、装配线) 2、装配机器人的周边设备 ?一、概述 随着机器人智能程度的提高，使得它有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。 ?二、精密装配机器人 （1）装配机器人（装配单元、装配线） 水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节，上下移动以及手腕的转动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手，以增加通用性。 手爪主要有电动手爪和气动手爪两种形式 气动手爪相对来说比较简单，价格便宜， 因而在一些要求不太高的场合用得比较多。 电动手爪造价比较高，主要用在一些特殊场合 带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器和力传感器等。 视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿，零件的判别、确认等。 触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。 力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况，一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。 （2） 装配机器人的周边设备 机器人进行装配作业时，除机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至