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5.29 试用哈密顿原理解4.10题。 解: 设 L ? 1 2 y ? T ?V ? T ? 2 M V ? 0 ,则体系的拉氏函数 L 2 a ? x 2 2 2 ma ?? ? 2 ma ? ?? cos ? 2 ? 2 ma ? 2 2 cos 2 C ?t O 题5.23.1图 根据哈密顿原理 故 ? 因为 t2 t1 ? t2 ? Ldt ? 0 2 t1 ? ? 2 2 ma ??? ?? ? 2 ma ?? ? ?? cos ? ? ? ? ? ? ? ma ? 2? 2 2 ? sin ??? ? dt ? 2 ? 0 ?? ?? ? ?? d ?? ? d ??? ?? ? ?? ?? cos ? ?? ? dt dt ? ? ? 2 ?? cos 2 ? d ? 1 ? cos ? 1 d (sin ? 1 d ? ? ? ? ? 2 dt 2 2 dt 2 dt t2 t1 所以 ma ??? ? 2 ? ma ?? ?sin ? ? ? 2 ?t t2 1 ? ? t2 ma 2 t1 ???? ? ? 2 sin ? ?? dt ? 0 ?
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