DGPS及IMU数据在航摄成果检查工作中应用.doc

DGPS及IMU数据在航摄成果检查工作中应用 摘要：随着国家基础建设和区域开发的不断推进，航空 摄影测量工作日益显现出重要性和经济性。航摄仪经过几十 年的发展进步，已大步进入了数码航摄时代，但就国内现状 来看，仍有大批模拟航摄仪在使用，对于航摄成果的检查验 收工作，仍需人工操作，检查工作通常需要排片比对，工作 量相对较大。DGPS和IMU设备的应用，可以实时记录曝光点 的坐标数据和航摄仪曝光瞬间的姿态数据，本文就DGPS和 IMU数据在框幅式航摄仪航摄成果检查工作中的应用展开讨 论，讲述一种图形与数据结合的方法，可有效提高检查工作 的效率。 关键词：航空摄影测量、成果检查、DGPS/IMU数据应用 0引言 几十年来，传感器技术和数字微电子技术的飞速发展， 促使了航摄仪的不断进步，也促使了航摄成果的多样性和精 准性；计算机嵌入技术更促使了从航摄仪操作到胶片（数据） 处理，再到测图、成图等环节实现了系统化，自动化。这一 切都使得航空摄影测量体系的工作效率，大幅提高，成果精 度和利用价值也是成倍提高，然而航摄成果检查工作的模式 一直没有太多改观，检查效率也没有太多提高。 1检查内容 航摄成果的检查工作，是航摄产品交付之前的必要环 节，包括以下内容：像片重叠度，像片倾斜角，像片旋偏角, 航线弯曲度，航高保持情况，测区、分区和图廓覆盖情况等。 所以目前来看航摄成果的检查验收工作以相片重叠度、像片 倾斜角和旋偏角检查为主。 2检查方法 传统的检查办法是：集齐本次航摄所有航片，逐线，逐 片进行排片查看，使用航拍质量检查尺进行重叠度和旋偏角 的检查,参照圆水准气泡或者空三解算数据进行像片倾斜角 的检查, 参照圆水准气泡或者空三解算数据进行像片倾斜角 检查。然而这样逐片检查的办法，相对来说没有宏观的轻重 主次，检查工作效率不高。DGPS和IMU数据的合理利用可以 从宏观角度掌握整个摄区航片质量概况，可以做到重点划 分，有助于在大面积航摄检查工作中提高工作效率。 3DGPS/IMU数据分析 1相位差分动态GPS (DGPS)定位技术，可以厘米级 精度确定机载GPS接收天线相位中心的三维坐标，进而可以 确定摄站及航摄像主点的三维坐标，达到精确定位目的。 3.2惯性测量单元(IMU)是测量物体三轴姿态角(或 角速率)以及加速度的装置，有了它就可以实时测量摄站姿 态，在记录航摄仪曝光瞬间三个姿态角(a、b、g)的同时, 将数据反馈到三轴云台和导航设备上，控制航摄仪尽量保持 正摄姿态并辅助修正导航设备定位精度。 3. 3如下表1所示为某摄区部分DGPS/IMU综合输出数 据，从中可以看到曝光瞬间的相关数据，这些数据在后期的 “加密”工作中起着至关重要的作用，也直接决定着测图精 度。 表1DGPS/IMU综合输出数据 在进行成果检查验收工作时，也无需专业软件，只要将 这些数据导入Excel,就可以进行逐项分析，迅速了解摄区 航摄概况。 3.4首先，利用数据给出的曝光点经纬度坐标，生成点 位曲线和航高曲线，如下图1、图2所示，可以明显的看到 各航线弯曲起伏情况，以确定重点详查对象。 图1摄站平面点位图 图2摄站高度曲线图 然后利用滚转角、俯仰角、航向角等数据，分别生成相 应曲线，则可直观了解本条航线内对应姿态角的变化情况。 3.5滚转角a是决定航摄质量的重要因素，可以直接影 响到航片的旁向重叠度、影像中心比例尺和旁向比例梯度， 影响较为明显。如图3示，为3条航线的滚转角曲线，可以 看出该3条航线滚转角变化波动较大，其中第3线中第4航 片滚转角最大，摄站图3滚转角曲线图 曝光瞬间左倾角达到了 4。，其余均在±3。以内。 3.6俯仰角b同样是决定航摄质量的重要因素，可以影 响到航片的航向重叠度、影像中心比例尺和航向比例梯度， 如图4示，为3条航线的俯仰角曲线，很显然第1线的第6 航片和图4俯仰角曲线图 第3线的第4航片曝光瞬间仰角达到3° ,其余均在 ±3°以内。 7旋偏角反映的是相邻两张航片之间的旋转角度和 相对偏移位置，旋偏角的大小会影响到重叠面积的有效程 度，对测图工作有着至关重要的作用。如图5、图6示，可 以看出3条航线的航向变化情况，同航向受风偏影响大致相 同，变化规律相似。航向变化曲线和摄站曝光点位置图相结 合，便可用来判断旋偏角变化程度是否超限。 图6航向角曲线细分图 4、 结束语： 经本人多次检查工作实践证明，以Excel为工具，用DGPS 和IMU数据生成波动曲线，应用于框幅式航摄成果的检查验 收工作，尤其是航片数量较多时使用，能够比较直观的展现 摄站分布情况及波动姿态，迅速找出问题航片所在，便于宏 观把握，全局评价，使检查工作更有详略主次，更有针对性, 可以提高检查工作的整体效率。 注：文章内的图表及公式请以PDF格式查看