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工业机器人发展现状与趋势 工业机器人 是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先 进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962 年美国研制出世界上第 一台工业 机器人 以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统 (FMS) 、 自动化工厂 (FA) 、计算机集成制造系统 (CIMS) 的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善 劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本， 有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益 改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很 广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现 的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会