六足仿生机器人立项答辩.pptxVIP

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2020-04-10 发布于上海
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六足仿生机器人立项答辩.pptx

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六足仿生机器人;一、研究意义;相对于传统轮式和履带式机器人，六足机器人具有更多优点： 1.足式机器人可以更容易跨过比较大的障碍，越障能力更强。 2.机器人六足之间的协作及配合能力强。 3.机器人的足具有的更多的自由度, 使机器人的运动更加灵活。 ;研究内容及实施方案;4 月12 ~ 4 月 22：查找资料，确定研究方向并制定方案。 4 月22 ~ 5 月 22：三维建模和模拟仿真，进行受力分析，敲定最后的尺寸，开始编程工作。 5 月22 ~ 6 月 25：购买零件，进行组装。 7 月 1 ~ 7 月 25：制作相关零部件，调试并修改硬件电路和单片机程序。 7 月25 ~ 8 月 25：制作出最终样本。 9 月：撰写结题报告并准备结题答辩。;闫振赵京昊：负责六足机器人的三维建模，进行合理的力学结构分析，确定相关尺寸并查阅相关三维建模的书籍。王志强?晏理邦：负责单片机的编译，进行硬件软件的调试工作，最后进行机器人的步态和运动机构的合理调试。 ? 穆思宇：负责零部件材料的购买，完成部件的尺寸切割和加工; 中期目标：建立尺寸和力学性能合理的三维模型，并且完成单片机程序编译的30%-50%。结题目标：制作出和三维模型基本相符的样本，进行调试与优化，并准备好结题答辩。 ;感谢各位老师！