iir数字滤波器的设计.pptxVIP

;模拟滤波器与数字滤波器的区别;答案是否定的。;; 经典滤波器： 输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过一个合适的选频滤波器滤除干扰，得到纯净信号。 现代滤波器： 根据随机信号的一些统计特性，在某种最佳准则下，最大限度地抑制干扰，同时最大限度地恢复信号。 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等。;图6.1.1 用经典滤波器从噪声中提取信号;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Ha(s)的极点 si 一般是一个复数，且以共轭成对的形式出现，将式 中一对对复数共轭极点 si 和 放在一起，形成一个二阶基本节。 如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为：   可以推导出相应的数字滤波器二阶基本节(只有实数乘法)的形式为 ;如果模拟滤波器二阶基本节的形式为  则对应的数字滤波器二阶基本节的形式为   利用以上这些变换关系，可以简化设计，使实现结构中无复数乘法器。;;;例：设模拟滤波器的系统函数为 用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的H(z)。;;;;;;;;;解：（一）用冲激响应不变法设计数字低通滤波器 （1）数字低通滤波器的技术指标为： 　　?p = 0.2? rad , ?p = 1dB ?s = 0.3? rad , ?s = 15dB （2）模拟低通滤波器的技术指标为：(T=1s) 　　?p = 0.2? rad/s , ?p = 1dB ?s = 0.3? rad/s , ?s = 15dB; （3）设计Butterworth模拟低通滤波器。 先计算阶数N及3dB截止频率?c。; （4）由N＝6查表，得到归一化传输函数为：;（二）用双线性变换法设计数字低通滤波器 （1）数字低通滤波器的技术指标为： 　　 ?p = 0.2? rad , ?p = 1dB ?s = 0.3? rad , ?s = 15dB （2）模拟低通滤波器的技术指标为：(T=1s) 　　 ? = (2/T)tan(?p/2) , ?p = 2tan0.1? = 0.65 rad/s , ?p = 1dB ?s = 2tan0.15? = 1.019 rad/s,?s = 15dB;（3）设计Butterworth模拟低通滤波器。 先计算阶数N及3dB截止频率?c。;（4）由N＝6查表，得到归一化传输函数为：;;;;;;;;;;;; 3.转换成模拟低通滤波器的技术指标；;;;;;;