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如果信号的函数表达式中,只在某些不连续的时间值上有给定函数值,则这种信号称为离散信号。图1.5(b)所示即为离散信号。时间变量取离散值时,称这种信号为离散时间信号。 图1.5 连续信号和离散信号 (a) 连续信号; (b) 离散信号 如果离散时间信号的幅值是连续的,可称其为抽样信号。若离散信号的幅值也被限定为某些离散值,即时间与幅值都具有离散性,则称其为数字信号。 4. 能量信号与功率信号 在一定的时间间隔里,将信号加在负载上,负载中就消耗一定的信号能量。将这个能量值对于时间间隔取平均值,即得在此时间间隔内的信号平均功率。若时间间隔趋于无限大,则有两种情况: 信号总能量为有限值,信号平均功率为零,这种信号称为能量信号; 或者信号平均功率为有限值,信号能量为无限大,这种信号称为功率信号。周期信号都是功率信号; 只存在于有限时间内的非周期信号是能量信号; 存在于无限时间内的非周期信号可以是能量信号,也可以是功率信号。 5. 噪声 在信号处理过程中会遇到各种无用的干扰信号。信号处理过程所引入的有害的干扰统称为噪声。噪声根据来源不同可分为: (1) 人为噪声, 亦称可消除噪声,如电器设备火花所产生的高频脉冲、电源因滤波器不良而产生的交流噪声,由系统设计或结构不完善所引起的振荡等。这些噪声都是随机出现的,通过恰当的设计可以消除。 (2) 无规则的自然噪声,是由大气中的闪电、银河系的辐射、太阳黑子活动等所引起的噪声,这种噪声随频率上升而渐弱。 (3) 起伏噪声, 这是由系统内部的有源器件和实体电阻所产生的,如电阻或导体中的电子热运动引起的热噪声、半导体器件中载流子的扩散复合产生的随机噪声等。这种噪声在各种物理系统中都存在。起伏噪声的存在,使由电阻、导线、电子器件所构成的设备测量微弱信号的能力大大下降。就接收设备而言,噪声限制了它接收微弱信号的能力。 噪声根据其特性可分为四类: 热噪声、互调噪声、串话噪声和脉冲噪声。 (1) 热噪声是由电子在导体中的热运动产生的,它存在于所有电子器件和传输信道中。热噪声是温度的函数,温度越高,热噪声能量越大。热噪声的幅度服从正态分布,其功率谱密度为常数,即其具有均匀频谱,故热噪声也称为白噪声。热噪声所产生的干扰是不可能被消除的。 (2) 互调噪声的表现是,当不同频率的信号共用同一传输系统时,可以产生这些频率之间或这些频率的整倍数之间的和频或差频分量,它们的出现将干扰原频率处的信号。互调噪声是由通信系统中的非线性产生的。 (3) 串话噪声的表现是当使用电话时,除通信方外,还可以听到其他通话的声音。串话是由线路间的耦合产生的。一般情况下,它与热噪声的幅度相当。 (4) 脉冲噪声是一种不连续的、持续时间比较短而幅度较大的干扰信号。脉冲噪声多是来自传输系统外部的干扰,如工业干扰、天电干扰等。脉冲噪声对模拟信号的影响不严重,可表现为声音传输中的“喀拉”声,但其对数字信号传输系统的影响比较严重,会造成误码,特别是连续产生误码,从而破坏了传输数据的正确性。 1.3.2 信号的时间特性和频谱特性 1. 时间特性 确定信号可以用包含信号全部信息量的时间函数表示。因此,信号的特性首先表现为它的时间特性。信号的时间特性是指信号随时间变化的情况。这种变化有两重意义:一个意义是同一形状的波形重复出现的周期长短; 另一个意义是信号波形本身变化的速率。 时间函数可以用时间域方法来进行分析,最主要的时间域分析方法是卷积。 2. 频谱特性 对于较复杂的信号(如话音信号、图像信号等),用频谱分析法表示较为方便。为了分析信号的频率特性,可采用傅里叶级数、傅里叶变换等变换域方法。这是因为任何形式的信号都可以分解为许多不同频率、不同幅度的正弦信号之和。如图1.6所示,图中实线为一重复频率为F的方波脉冲信号,点划线为该脉冲信号的直流分量,短虚线为其基波分量,长虚线为其直流分量、基波分量和三次谐波分量之和。谐波次数越高,幅度越小,其影响就越小。 周期性信号可以表示为许多离散的频率分量,如图1.7即为图1.6所示信号的频谱图,水平轴表示频率,垂直轴表示幅度。对于非周期性信号,可以用傅里叶变换的方法将其分解为连续谱的积分。频谱特性包含幅频特性和相频特性两部分,它们分别反映信号中各个频率分量的振幅和相位分布情况。从频谱特性上看,各个正弦分量的振幅和相位分别按频率高低排列,此频谱图即包含了信号的全部信息量。从理论上说,复杂信号的频谱可以扩展至无限,但实际上,由于原始信号的能量一般都集中在频率较低的范围内,高于某一频率的分量可以忽略不计,因此每一信号的频谱都有一个有效的频率范围,称为信号的
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